搜索结果: 76-82 共查到“知识库 空间探测器”相关记录82条 . 查询时间(3.413 秒)
月面巡视探测器路径规划性能评估算法
航天器结构与设计 月面巡视探测器 路径规划
2009/1/22
通过分析月面巡视探测器路径规划性能对算法进行评估，提出路径规划算法性能的量化评估函数，并经过实验验证评估函数的可行性。针对巡视探测器常用的两种全局规划算法和两种局部规划算法，通过评估函数的理论分析和实验验证得到更适应于月面巡视探测的路径规划搜索算法。这种评估算法路径规划性能的量化评估函数，不仅可行而且具有通用性，同样适用于其他的路径规划搜索算法。
最优两脉冲行星际轨道转移优化算法
两脉冲转移轨道 状态转移矩阵 变分法
2009/1/13
研究了最优两脉冲轨道转移问题。以行星际飞行为背景，结合状态转移矩阵和古典变分理论，推导了两脉冲行星际轨道转移的性能指标对可调参数的解析偏导数,并利用这些解析偏导数提出了一种快速的两脉冲轨道转移优化算法。解决了传统两脉冲行星际转移轨道优化算法中存在的计算速度慢,无法控制计算精度的问题。最后，以地球-火星轨道转移为例，将提出的优化算法计算的结果与传统的“能量等高线法”的计算结果进行对比，验证了此算法的...
基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制
月球漫游车 自主行为智能体 运动规划
2008/12/24
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法．在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明．通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由运动规划智能体学习其行为参数,并由神经网络记忆．将月球车运动规划与控制分解为行为设计与学习两个过程,使月球车控制系统易于加入先验知识．同时,月球车运动规划能够满足其机动性与地形传送...
月球探测器重力转弯软着陆的最优制导
月球软着陆 燃耗最优控制 制导律
2008/11/24
对于月球表面重力转弯软着陆过程,应用极大值原理研究了最优制导律,证明了其在
着陆过程中不存在奇异状态,并且至多进行一次开关切换.最后给出了一种易于实现的次优制
导律.
月面巡视探测器是实现月球探测的重要手段之一，是我国月球探测二期工程探测器系统的重要组成部分。该产品的研制主要以突破月面行走与导航控制两项关键技术为主要目标，兼顾其它工程要求。目前，该样机已完成了室内和室外场地的试验，验证了主要关键技术的解决途径，为进一步的工程化研制奠定了良好基础。
空间带电粒子探测器的研制
带电粒子探测器 半导体探测器 空间探测器
2008/7/9
1995年中国科学院空间科学与应用研究中心委托中国科学院近代物理研究所研制空间带电粒子探测的半导体探测器。受委托方于1996年研制成功硅锂漂移探测器，同时Au-Si面垒探测器的工艺和封装等也进行了重大的改进，以便使探测器能适应空间环境的一些特殊要求。所研制的Si（Li）探测器（厚3.5mm，灵敏面积φ12mm）的反向漏电流的典型值，的500V偏压下为0.5μA，噪声＜25KeV。面垒探测器方面，...