搜索结果: 91-105 共查到“知识库 计算机过程控制”相关记录272条 . 查询时间(3.213 秒)
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
差速转向 模糊控制 自动引导车辆 计算机视觉
2009/9/15
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
基于组态王的磨矿分级监控系统
组态王 磨矿分级 监控系统 通信
2009/9/15
从监控软件的设计、设备及变量的定义以及与PLC的通信等几个方面,系统而全面地阐述了基于组态王的磨矿分级监控系统.运行结果表明,本系统操作方便、控制灵活、质量可靠、功能强大,可实时准确地调节操作参数,从而提高磨矿分级的工作效率和产品质量.
平方根UKF神经网络及其在预测中的应用
神经网络 卡尔曼滤波
2009/9/15
提出一种利用平方根无轨迹卡尔曼滤波(SR-UKF)进行神经网络权值估计的算法,该算法可以克服BP算法存在的学习速率缓慢、计算量大、容易使学习陷入局部极小等缺点.以Mackey-Grass混沌时间序列作为神经网络输入,运用SR-UKF算法、UKF算法、BP算法仿真神经网络.结果表明,SR-UKF算法较之BP算法具有更快的训练速度和更高的预测精度,且可以避免网络学习陷入局部极小,而相对于UKF算法又具...
基于虚拟仪器技术的微孔钻削实时监控系统（Real-time Monitoring System for Micro-drilling Based on Virtual Instrument Technology）
微孔钻削 实时监控 虚拟仪器
2009/9/11
为了防止微孔钻削过程中钻头折断，建立了基于虚拟仪器技术的微孔钻削实时监控系统。该系统以工业PC机为主控机，用霍尔电流传感器监测主轴电动机电流。采集的数据用LabVIEW语言编写的软件进行处理，实现了虚拟示波器、虚拟频谱分析仪、数字滤波器等功能。利用该系统以主轴电动机电流为监测对象进行了实验，根据钻头失效分布函数和可靠度函数的关系确定监控阈值，监测值超过给定阈值时自动报警退刀、提示换刀。实验结果证明...
31 m空气循环淬火炉计算机温度控制系统
淬火炉 占空比 PID
2009/8/25
受大型淬火炉体积、结构、加热方式、保温性能、室温等诸因素的影响,炉内温度的均匀性、稳定性和控制精度难以达到工艺要求,为此,以某铝业集团公司31 m空气循环淬火炉温度控制系统为研究对象,采用双层炉体结构,均匀分布多个加热器和温度检测元件,以空气循环和辐射传热2种传热方式传热,采取智能增量式PID控制算法由PLC和计算机以PWM方式进行分区控制。实践结果表明,给定温度在铝合金淬火温度范围450~550...
μC/OS-Ⅱ系统中任务调度与监控机制改进
任务调度 任务监控 嵌入式操作系统
2009/8/20
针对μC/OS-Ⅱ系统的任务调度机制局限于只能按照优先级顺序执行，其任务监控机制可能因外界接口环境异常而出现死锁等问题，提出一些改进方法，包括在系统中增加一个负责任务调度的优先级最低的任务，以便灵活控制任务的调度。增加时间限制变量来控制任务的执行时间，以避免任务发生死锁时导致整个系统的崩溃。该系统已应用于一款按摩椅产品的控制系统之中，结果证明这些方法是实用可行的。
污染源水质在线自动监测系统
水质监测 嵌入式Linux 远程通信
2009/8/20
通过对目前污染源水质在线自动监测系统研究与应用现状的分析，找出存在的问题，根据水质监测的实际情况，提出一种新型的污染源水质在线自动监测系统，能满足恶劣工作环境、稳定性、健壮性等要求，并通过互联网对污染源水质进行可靠的远程监测。该系统已应用于中山市污染源水质在线自动监测项目中，取得较好的效果。
新一代加油设备核心控制系统设计
加油设备 核心控制系统 开放 智能
2009/8/20
针对电脑加油设备核心控制系统来自技术发展和市场新需求的挑战，提出基于32位微处理器的新一代电脑加油设备核心控制系统的设计，采用ARM和嵌入式Linux操作系统构建基础运行平台。基于CAN总线模块化设计功能硬件平台，运用ICS机制进程化设计功能软件模块。新一代控制器实现了单板4枪同时加油功能，并在降低设备成本及提高开放性、智能性和可维护性方面具有明显优点。
PID型广义预测控制在过热温控中的应用
广义预测控制 PID控制 时域
2009/8/19
在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上，将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式，并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真，在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控制性能的影响，说明PIDGPC算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能，具有较好的应用前景。
S7-300中Modbus协议的免驱动应用
可编程逻辑控制器 Modbus 协议 串行通信
2009/8/19
介绍在SIMATIC S7-300 PLC控制系统中，利用对串口通信模块的软件编程，实现Modbus RTU master/slave通信的应用。实际生产应用表明，该方案在保证有效可靠的通信质量的同时，免除购买Siemens公司Modbus协议驱动模块的格外开销，具有值得推广的经济意义。
面向组织结构的访问控制模型
访问控制 组织域 角色
2009/8/17
引入组织域的概念，描述企业组织的层状结构，在此基础上重新定义访问控制要素，提出面向组织结构的访问控制(OSOAC)模型，并扩展得到等级OSOAC模型和约束OSOAC模型。与RBAC模型相比，OSOAC模型能减少角色数量和权限分配关系，降低大型访问控制系统的管理复杂度。
嵌入式系统在动中通天线控制器中的应用
嵌入式系统 动中通系统 天线控制器
2009/8/17
针对动中通天线控制系统对体积、重量、准确性、实时性以及功能性的要求，提出一种由嵌入式系统构建的天线控制器结构形式。采用“陀螺稳定+电平跟踪+误差校正”的控制方案，在提高跟踪精度的同时，尽可能地降低系统造价。结果表明，该设计能有效提高系统的整体性能，降低系统造价，更好地满足动中通系统的实际需求。
蔗糖自动煮炼过程中计算机控制的数据处理
蔗糖 自动煮炼 五点三次平滑法
2009/8/17
针对自动煮炼蔗糖计算机控制过程中各种噪声和干扰因素的影响，提出基于过饱和度非接触式微波传感检测和无线数据传输中削弱噪声的技术方案，探讨采用五点三次平滑方法对采样数据进行二次处理的方法。现场试验证明，该方案取得了较好的效果，对蔗糖自动煮炼生产线设计或技术改造有较好的应用价值。
基于GPS/GPRS/GIS的智能公交监控系统
地理信息系统 智能交通系统 电子站牌
2009/8/11
针对国内外公共交通管理的实际情况及全球定位系统(GPS)技术发展现状，提出一种基于GPS/GPRS/GIS技术的智能公交监控系统。介绍系统的组成结构和工作原理，论述系统主要模块的软硬件设计、传输协议及地理信息系统(GIS)的实现。实验表明，该系统信息采集精度高、信息传输高效稳定。