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提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线可以提供两个线性方程的特性,该方法通过两幅图像就可以实现相机的自定标.所提出的相机定标方法在求解过程中是准线性的,实验数据结果表明,该定标方法具有鲁棒性好、收敛性好等优点.
基于Bloom搜索过滤器的搜索过滤机制会发生误判,且在查询目标进入过滤器后,查询整个关键字的步骤会耗费太多成本。该文提出一套新的搜索过滤器架构。经实验验证,该过滤器能减少误判率的发生,降低整个过滤器的搜索成本,提高搜索过滤器的整体性能。
提出一种适用于钢坯修磨轨迹优化问题的改进蚁群算法,给出一种修磨轨迹优化问题的实用数学模型。针对蚁群算法对参数敏感的问题,提出用启发信息归一化来解决的办法。仿真实验与初步试用结果表明,经改进蚁群算法优化的修磨轨迹能大幅度减少修磨过程中的空行程。该算法具有一定的理论参考价值和实际意义。
跟踪技术是增强现实的一个重要研究方向,它致力于解决虚拟信息与真实环境的精确配准问题,构建稳定、高效的增强现实系统。通过分析增强现实系统的跟踪需求,指出单一跟踪存在的不足,说明采用混合跟踪技术的必要性,论述了基于视觉-惯性的混合跟踪技术及其在增强现实中的应用,实现了一种基于VisTracker视觉-惯性混合跟踪器的增强现实实验系统,并给出调试结果。
禁忌搜索算法是一种局部搜索能力很强的全局迭代优化算法,已经被成功地应用到各种组合优化问题中。基于AB非格模型,该文将一种改进的禁忌搜索算法应用于蛋白质三维折叠结构预测。实验结果表明改进的禁忌算法求得的蛋白质三维最低能量构形的最低能量值比已有的算法求得的最低能量值要低,同时三维构形中形成了一个疏水核,被亲水残基包围,反映了真实蛋白质的结构特征。该算法效率高,可以有效地用于蛋白质三维折叠预测。
针对非刚体运动目标被遮挡的跟踪问题,提出一种以目标色斑子块相关匹配联合推举的跟踪方法。利用目标色调特征的不变性对目标色斑进行自适应分块,通过子块的运动状态联合估计目标整体的运动状态,在遮挡发生时判断被遮挡子块,并将其排除到联合推举之外。实验结果表明,该方法可实现对非刚体目标遮挡下的有效跟踪。
地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有 效性。
通过对短信技术与就业问题的综合研究,提出一种在就业网站依托下,基于本体和Agent技术的短信就业服务解决方案。制定了就业领域本体,提出相容匹配算法,构造了求职、招聘、中介三方Agent模型,实现智能检索和双向推送,并以求职Agent为例描述短信就业平台的实现过程。
信息传输控制技术是决定信息正确传输的关键,该文针对目前电子信息系统中信息传输的现状和特点,提出构件化网络传输控制服务软件的设计方法,采用相关信息传输控制技术,建立信息传输组件架构和传输控制机制应用于工程实践。结果证明,该技术设计解决了目前困扰信息传输的相关实际问题,在提高信息传输的灵活性、实时高效性和可靠性等方面取得了明显的效果。
环绕智能的一个重要目的是实现人与环境的交互更加自然。该文通过语音识别技术体现环绕智能环境中的自然交互的理念,系统采用隐马尔可夫模型实现语音识别,同时为了保证嵌入式环境下交互的实时性,采用IP核来设计与实现算法,并进行仿真验证。实验数据表明系统具有较好的性能,对语音识别在环绕智能环境中的应用研究有一定的理论和实践意义。
隧道工程具有复杂性和不确定性,其施工过程存在很大风险。该文调研隧道工程历史案例,从问题、情景描述、求解方法和结果4个方面进行案例库的设计和归纳。根据粗糙集理论,利用差别矩阵实现对案例决策表特征值属性约简和属性权重的学习。与传统方法相比,该方法有利于减少主观影响,提高风险评估准确率和效率,保证了隧道施工的安全性。
传统的支持向量机是基于两类问题提出的,如何将其有效地推广至多类分类仍是一个研究的热点问题。在分析比较现有支持向量机多类分类OVO方法存在的问题及缺点的基础上,该文提出一种新的基于概率投票策略的多类分类方法。在该策略中,充分考虑了OVO方法中各个两类支持向量机分类器的差异,并将该差异反映到投票分值上。所提多类支持向量机方法不仅具有较好的分类性能,而且有效解决了传统投票策略中存在的拒分区域问题。将基于...
为了从消费者偏好序列中发现市场细分结构,采用数据挖掘领域中的符号序列聚类方法,提出一种符号序列聚类的研究方法和框架,给出RSM相似性度量模型。调整RSM模型参数,使得RSM可以变为与编辑距离、海明距离等价的相似性度量。通过RSM与其他序列相似性度量的比较,表明RSM具有更强的表达相似性概念的能力。由于RSM能够表达不同的相似性概念,从而使之能适用于不同的应用环境,并在其基础上提出自组织特征映射退火...
引入群体思维状态对GOAL进行改进,建立了个体与群体思维状态下的AOP语言IG-AOP,给出其语法和操作语义。举例证明该语言的表达力比GOAL强,可以较好地满足多Agent合作求解过程的刻画与并发编程的需要,初步解决了Agent研究理论与实践脱节的问题。
针对金融机构操纵风险具有构成复杂、涉及诸多复杂因素、难以结构化、缺少历史数据等特点,将贝叶斯网络技术引入银行操作风险建模。银行操作风险是由不完善的或有问题的内部程序、人员及系统或外部事件所造成损失的风险,难于建模与度量。贝叶斯网络是基于贝叶斯决策理论的因果建模技术,它很好地用于建立操作风险度量系统并作为操作风险度量的基础。通过实例演示了贝叶斯网络在银行操作风险方面的建模与应用,给出基于贝叶斯网络的...

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