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基于RSNN的煤自燃预测方法          2007/12/13
Abstract本文提出一种基于粗糙集神经网络(Rough Set Neural Network,RSNN的煤自燃预测方法.该方法针对综放面采空区,在已测到的漏风强度Q和煤体温度Tc 的基础上,利用Rough Set(RS)的约简理论对测量数据约简.在此基础上构建了一种基于粗糙集的神经网络(Rough)然后利用该Rough预测最小浮煤厚度.实测数据验证表明,该方法比常规AMAX预测方法简便且精度高...
Abstract本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件.针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定.仿真结果表明本文的设计方法是有效的.
正交Gaussian-Hermite矩的应用          2007/12/13
Abstract分析了正交Gaussian Hermite矩的一些性质 ,指出它在运动检测中的应用 ,并提出运动检测中正交Gaussian Hermite矩的最佳参数的估计方法 .最后我们给出了对比实验结果 .实验表明我们的方法是有效的 .
Abstract本文将线性矩阵不等式(LMI)方法引入直接多模型自适应控制, 将直接多模型控制器的 设计过程转化为求解线性矩阵不等式的可行解问题,同时给出在不同不确定参数范围内的多 个状态反馈控制器,并由此构成直接多模型自适应控制器.同时将直接多模型自适应控制推 广到多输入多输出被控对象的设定值跟踪问题,并给出稳定性分析结果.
加热炉热效率软测量与内模控制          2007/12/13
Abstract对于加热炉热效率的控制,其关键问题在于寻找到一种有效可靠的热效率在线软测量方法.本文在深入分析加热炉燃烧机理的基础上,提出了一种完全基于温度而不依赖氧化锆在线分析仪和燃料燃烧热 的热效率在线估计模型,很好地解决了热效率实时测量无法长期稳定运行的难题,并在此基础上设计了加热炉热效率内模控制系统.现场实施表明,该控制系统不但具有满意的控制性能,而且运行稳定可靠,可长期运行.
交流电机系统中的模糊控制研究          2007/12/13
Abstract本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结. 针对交流电机系统控制的特点,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制 等几种典型的模糊控制方法和技术,分析了它们各自的特点和存在的问题,并给出了模糊控 制的实现方法和手段.最后,对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向 进行了展望.
离散时间系统变结构控制研究综述          2007/12/13
Abstract本文介绍了近年来对离散滑模变结构控制的研究工作,着重对几类主要的控制方案 进行了论述,分析了它们各自的特点与相互之间的联系,最后对其发展趋势作了分析与探讨 .
环型二级倒立摆的控制研究与实现          2007/12/13
Abstract通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性,将系统的状态空间方程在“倒立”的 平衡点附近进行线性化处理,应用线性二次型最优控制策略,对环型二级倒立摆进行控制器 的设计与仿真实验,并成功地将所设计的控制器应用到实际的环型二级倒立摆系统上,使其 稳定地平衡在“倒立”状态.所做应用与实际实验在国内尚未见到报道.
Abstract首先给出一个基本假设, 假定在多值因果图中, 原因节点不直接影响结果节点, 而是只贡献概率值, 结果节点的状态由这些概率值之和形成的概率分布随机决定. 接着, 通过引入归一化常数来解决推理过程中的归一性问题. 最后, 假定指向同一节点的各连接事件的各状态之间彼此互斥, 这并不会影响推理结果, 这一特性保证了推理过程中任一节点的状态之间彼此互斥, 也简化了推理算法.
一种新的云模型控制器设计          2007/12/13
Abstract首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.
Abstract传统的支持向量机分类超平面对噪声和野值非常敏感.使用传统的支持向量机对含有噪声的数据分类时,所得到的超平面往往不是最优超平面.为了解决这个问题,本文以两个类中心距离最大为准则建立分类超平面,构造一个新的支持向量机,称作类中心最大间隔支持向量机.理论分析和仿真实验结果证明了该方法的正确性和有效性.
Abstract提出了模块多变量在线操作指导系统的一般性框架结构,并设计了一个模块多变量在线操作指导系统.它能及时给出合适的线性低密度聚乙烯反应器催化剂操作量的指导值,预防反应器温度超高限运行;在稳定反应器的温度、生产负荷和床层重量方面取得了良好效果.
Abstract针对一类Wiener模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法.该算法利用Laguerre函数描述Wiener模型动态线性部分的控制信号,将预测控制中在预测时域内优化求解未来控制输入序列转化为优化求解一组无记忆的Laguerre系数,以减少优化所需的计算量.利用静态模糊模型来逼近Wiener模型的非线性部分,将非线性预测控制优化问题转化为线性预测控制优化问题,克服了求...
Abstract本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直...
氨合成塔温度先进控制          2007/12/13
Abstract分析了氨合成工艺和冷激式氨合成塔床层温度控制的特点,并构造多个阶梯式广义预测控制器,控制塔内各段的床层温度.各段温度控制回路之间通过前段温度前馈联系起来;同时引入操作压力、入塔气温度、循环氢含量、氨冷温度等前馈,并为控制器设计了有效的监督级.实际应用效果证明了这种控制系统良好的控制品质.

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