搜索结果: 226-240 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录372条 . 查询时间(2.24 秒)
基于ANN模型的非线性自校正预测控制器
非线性多变量系统 自校正预测控制 人工神经网络
2008/12/25
采用局部建模和线性化方法,提出了一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network
--ANN)模型的非线性自校正预测控制算法.仿真实例表明,所提控制策略可有效地
控制某些未知多变量非线性动态系统.
基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计
模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪
2008/12/25
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新
型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的
模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制
器,可以保证闭环系统稳定.
基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降价控制器设计--离散情形
离散系统 H∞控制 混合H2/H∞控制
2008/12/25
考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对
象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降价控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了:
若混合H2/H∞控制问题可解,则它必须在降价控制器,并给出可行的降价控制设计方法.
基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降价控制器设计--连续情形
连续控制 H∞控制 混合H2/H∞控制
2008/12/25
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异
广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降价控制器存在判据和设计准则.文中指出,对
于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降价控制器.存在准则和设计方法分别归
结到LMI的可解性及其凸优法解法.
基于分步变换的离散时滞系统控制器设计及应用
离散时滞系统 控制滞后 后步设计
2008/12/25
研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一
类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等
价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设
计的目的,并给出了其稳定性证明.最后以一工业电加热炉被控对象为例,通过仿真说明了
该方法的有效性和可行性.
基于观测器方法的故障诊断技术若干重要问题的探讨
观测器 故障诊断 检测系统
2008/12/25
基于观测器方法的故障诊断技术近年来得到了迅速发展,取得了许多可喜的成果.该文
探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题,包括:基于观测器方法的检测与诊断系统的分析与
评价方法,以及基于观测器的检测系统的设计方法.重点介绍作者在这一领域的一些最新研究成
果,如故障空间的划分,检测系统的集成设计方法等.
具有单调性非线性项的非线性系统降维观测器设计
monotone nonlinearities full-order observer reduced-order observer
2008/12/23
Based on the discussion about the existence and design method of full-order observer for systems with monotone nonlinearities, a reduced-order observer design method is developed under the assumption ...
具有强相容参数估计的多变量自校正前馈控制器
自校正控制 前馈控制 多变量系统
2008/12/23
本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意
传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用
可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数
估计具有强相容性.
具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法
闭环极点区域 稳定控制器 H∞优化设计
2008/12/23
本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的
H∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗
干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H∞设计方法相比,用本文方法
设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器
稳定等优点,因此具有工程应用价值.
...
快速非参数分类器BDPATCH-GBB
近邻分类 分支定界 样本分割
2008/12/23
本文提出了一种快速的浓缩近邻分类器BDPATCH-GBB,并从压缩样本集和减少计算
量两方面着手提高分类器的性能.实验表明,与其它近邻分类器相比,BDPATCH-GBB是高
效的.
离散事件系统的混合型Petri网控制器
离散事件系统 Petri网 不可控变迁
2008/12/23
考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题.提出了兼具
DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器:在系统状态的获取和跟踪上具
有结构型控制器的优点,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点.全文通过实例说明
了混合型Petri网控制器的设计方法.
离散系统输出反馈强正实控制器综合
线性离散系统 输出反馈 正实性
2008/12/23
基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问
题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反
馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低价输出反馈强正实当且仅当带秩约束条
件的三个LMI存在一个合适解.
滤波器组合设计与参数优化
滤波器组合 滤波参数优化
2008/12/23
综合考察了信号的分析与综合系统,即滤波器组合;从分解与合成滤波器组合系统构
成及其时域和变换域特性出发,对滤波器组合加以分类,导出有限基上滤波器组合设计的迭代
算法;并给出不同类型的滤波器组合的参数优化方法,扩展了Daubechies与Antonini的滤波器
系列,供信号处理的各种场合选择使用.