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搜索结果: 151-165 共查到知识库 控制系统仿真技术相关记录887条 . 查询时间(2.245 秒)
针对非均匀多采样率非线性系统辨识问题,提出一种基于模糊模型的辨识方法.首先,分析了非线性系统在输入信号非均匀周期刷新,输出信号周期采样的情况下,非线性系统可以通过提升技术,利用多个局部的线性模型加权组合来描述;然后,提出一个基于GK模糊聚类和递推最小二乘的模糊辨识算法;最后,针对化工pH中和过程非线性系统,采用非均匀采样数据建立其模糊模型,以验证所提出方法的有效性.
针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿廓设计。设计了与变形后的柔轮齿廓实现空间啮合的刚轮空间齿廓设计方法,及其啮合齿面间的侧隙计算方法。基于多个平面内的共轭齿廓,利用放样算法生成空间齿廓,并进行干涉检查和侧隙结果验证。验...
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性动态系统,提出一种基于极限学习机(ELM)的鲁棒自适应神经控制方法.ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数,仅需调整网络的输出权值,能以极快的学习速度获得良好的推广性.在所提出的控制方法中,利用ELM逼近系统的未知非线性项,针对ELM网络的权值、逼近误差及外界扰动的未知上界值分别设计参数自适应律,通过Lyapunov稳定性分析可以保证闭环系...
采用机理与数据相结合的建模方法对永磁同步电动机进行分数阶时域和频域建模.在分数阶时域建模方法中,设计伪随机激励信号,获取实时实验数据并采用输出误差辨识算法来获取分数阶阶次;在分数阶频域建模方法中,由实时实验数据绘制出电动机的对数频率特性曲线.采用分数阶频域建模中经典Levy辨识算法,利用加权函数加以改进,得到永磁同步电动机分数阶模型辨识结果.最后通过对两种方法得到的结果进行对比表明了所提出模型的可...
针对现有云环境中密文策略属性加密都依赖于一个可信密钥生成机构的问题,提出一种无可信第三方的密文策略属性加密方案.该方案使密钥生成机构在负责用户认证和属性管理时,必须与另一方(如云服务提供商)通过安全双方计算协议来生成密钥,而它们中的任何一方都没有能力单独解密密文.安全性分析表明,所提出的方案能够解决单独密钥生成机构所带来的安全性问题,而且用户端仅需一次加法运算,提高了计算效率.
如何在众多非劣解中为决策者推荐一个合理的方案是使用多目标粒子群算法(MOPSO)所面临的问题.为此,将逼近理想解的排序方法(TOPSIS策略)引入到算法中.为了提高求解精度和均匀性,还提出了基于Pbest的变异策略和改进的??邻近距离策略.测试结论显示,仅使用TOPSIS策略确定Gbest的算法,求解精度虽好,但均匀性较差,而包含所有改进策略的算法在精度和均匀性方面都更优,并且能够按照TOPSIS...
基于新一代军事信息系统的作战思想、概念和技术,探讨基于服务的武器协同指挥控制的概念和内涵,指出其中需要突破的关键技术,为海上编队信息系统的综合能力建设提供参考。
野战防空指挥与控制系统是防空作战行动的中枢,体系复杂,涉及单元较多,难以通过实装演习的方式进行性能测试或效能评估。本文在分析实际系统组成的基础上,基于 HLA/RTI 提出了一个野战防空指挥与控制系统仿真平台,给出了仿真系统的总体结构,详细阐述仿真成员的设计过程、对象类/交互类的公布/订购关系,对仿真执行过程也进行概略说明。该系统逻辑上能够较为真实的仿真野战防空作战行动,可以作为实际系统的研究和评...
研究多粒度语言偏好信息下的群体共识决策问题.首先,从个体和群体两个角度充分挖掘偏好信息下隐含的专家重要度信息,基于个体一致度及个体与群体的相似度构建确定专家重要度的优化模型;其次,以专家重要度引导非共识偏好的识别和修正过程,提出一种自适应的语言共识模型;然后,给出一种群决策方法,确保在集结专家意见前群体达成一定程度的共识;最后,通过算例验证所提出方法的可行性和有效性.
无线通信系统中一般采用交织技术来提高抗突发干扰的能力,但效果并不十分显著。文中简要介绍了卷积码的编译码原理,针对突发干扰提出 Viterbi 软判决算法的改进方法,最后,对这种方法的抗干扰性能进行 Matlab 仿真。结果表明: 这种改进方法结合交织技术,它的抗干扰能力明显增强。
为了优化算法的全局探索能力和局部开发能力,提出一种基于两方面改进的骨干粒子群算法.提出一种进化方程,通过即时搜索域的分析说明该方程可以改善粒子多样性.提出粒子群“剪枝”策略:每当粒子搜索到新的群体最优位置时,剪去该粒子,同时初始化一个新位置以安插该粒子.理论分析指出,在增强全局探索能力的同时,合适的剪枝策略能增加局部开发能力.实验结果表明,所提出算法的性能较几种经典PSO算法有显著的提升.
针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题,;提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤波算法(InCKF).;该算法利用二阶斯特林插值公式和无迹变换对非线性函数的近似思想,;实现对模型未知参数的确定,;从而使滤波算法摆脱对模型参数精确已知的依赖,;并通过容积卡尔曼滤波算法完成状态估计和量测更新.;仿真结果表明,;相比于经典的参数扩维方法,;InCKF;算法具有更高的精度和更强的数值稳定性.
针对大规模系统可靠性问题,提出一种修正和声搜索(MHS)算法.该算法修改了和声搜索(HS)算法的搜索机制,以当前最优解为研究对象,随机选取不同维数进行即兴创作,并修正步长(BW)的调整方式,均衡算法的全局搜索和局部搜索.对经典的大规模系统可靠性问题进行求解,数值结果表明,所提出算法优于其他文献中的6种和声搜索算法.与最近提出的求解此类问题的各种算法进行实验对比,实验结果表明所提出算法在整体上具有良...
针对杂波环境下扩展目标形状难以估计、目标跟踪精度低等问题,提出一种自适应估计扩展目标形状的伽玛高斯混合势概率假设密度算法(GGM-CPHD).该算法将目标的扩展形状建模为椭圆随机超曲面模型,并将其嵌入到GGM-CPHD滤波器中,更新扩展目标的质心、椭圆形状和方向等信息以完成对扩展目标的跟踪.通过杂波环境下未知数目的扩展目标仿真实验,表明了所提出算法在质心状态和椭圆长短轴的估计精度方面要优于传统的基...
为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下,降低控制能量.以“育龙”轮为载体开展仿真实验,结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.

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