搜索结果: 121-135 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录927条 . 查询时间(3.9 秒)
行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H∞控制器设计
不确定性干扰 有限时间稳定 有限时间有界
2015/5/15
针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰，提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质，描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系，由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程，并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性，给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文...
单模光纤弯曲半径对光纤陀螺标度因数稳定性的影响
光纤陀螺 单模光纤弯曲 波长 标度因数
2015/5/5
在采用低偏和保偏混合光路的混偏光纤陀螺的光学架构中,包含了一些单模光纤元件和单模光纤。当单模光纤发生弯曲时,光纤中传输的纤芯导波模式和单模光纤中的界面反射波模式之间将会发生相互干涉,导致光的传输特性受到影响。提出了单模光纤弯曲对光纤陀螺标度因数稳定性影响的数学模型。仿真和实验结果表明:当温度发生变化时,单模光纤弯曲会导致传输光的中心波长发生漂移和振荡,从而影响光纤陀螺标度因数稳定性。中心波长振荡的...
移动物体放射性监测仪探头部分面板受力分析
移动物体放射性监测仪 探头部分 有限元分析
2015/4/22
针对移动物体放射性监测仪探头部分防水性能问题，对探头部分面板进行受力分析。通过对探头的组成及面板受力进行分析，采用SOLIDWORKS中的simulation进行有限元分析，主要分析了探头部分面板的受力情况。分析结果表明，面板的结构设计满足指标要求，能为相关设计提供借鉴。
针对群体性事件处置时现场手段多、数据离散、集中监控分析困难等问题，提出一种基于智能视觉的现场态势感知技术。以现场场景、出入口、重要区域的视频图像为核心，通过智能视频分析、安全威胁事件自动识别算法，实现现场态势的自动感知，并建立现场态势的评估模型，为自动生成现场安全态势提供依据。通过具体的实现方案表明：该项技术具有将图像特征的提取和事件识别分离实现的特点，提高了智能视频分析判断的灵活性和可靠性，可为...
量子系统动态函数的跟踪控制
Lyapunov控制方法 跟踪控制
2015/3/20
以随时间变化的二次函数为目标函数, 对采用薛定谔方程的量子系统进行轨迹跟踪研究. 根据Lyapunov稳定性定理, 选择误差的平方作为Lyapunov 函数设计控制律, 实现系统从任意初始状态到目标函数的跟踪. 在Matlab环境下对不同初始状态进行了系统仿真及性能对比研究, 分析了系统初始值以及控制中观测量对跟踪性能的影响, 验证了控制律在跟踪目标函数上的优越性.
迭代扩张状态观测器及其在迭代学习控制中的应用
迭代扩张状态观测器 类Lyapunov方法
2015/3/20
针对一类迭代学习控制(ILC) 系统的不确定项, 根据时域中扩张状态观测器的思想, 提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO), 该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的显式估计. 给出了基于该估计的迭代学习控制算法, 并应用类Lyapunov 方法证明其收敛性. 仿真结果表明, 所提出的迭代学习控制算法是有效的, 应用迭代扩张状态观测器可以大幅度提...
基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制
优化控制 人工神经网络 近似误差
2015/3/20
为了求解有限时域最优控制问题, 自适应动态规划(ADP) 算法要求受控系统能一步控制到零. 针对不能一步控制到零的非线性系统, 提出一种改进的ADP 算法, 其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造. 推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性. 当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时, 迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.
输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计
准滑模控制 输入多采样率, 损失数据
2015/3/20
针对不确定离散时间系统, 结合多采样率控制理论, 提出一种输入多采样率准滑模控制方法. 该方法在状态损失数据下, 考虑系统不确定干扰, 有效利用多率输入量, 缩窄系统的准滑模带宽, 增强系统鲁棒性, 改善系统动态品质. 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
基于ESO迭代学习算法的故障估计
故障估计 扩张状态观测器 虚拟故障
2015/3/20
针对基于迭代学习的故障估计器方法, 提出一种基于扩张状态观测器(ESO) 思想的迭代学习算法, 以提高虚拟故障的收敛速度. 该算法将ESO 的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程, 利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚拟故障值. 对所建立的故障估计器的收敛性进行理论分析, 并在此基础上进行了仿真实验. 仿真结果表明, 所提出的算法具有良好的收敛速度和故障估计精度.
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
2015/3/18
针对无人机盘旋航迹控制问题,本文在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型。在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器。所设计的非线性盘旋控制器可保证闭环系统的全局渐进稳定,且仿真表明,相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。
改进型细菌觅食算法及多货叉仓库调度应用
多货叉仓库调度 细菌觅食算法 步长自适应调节 种群多样性 不可行解部分保留策略
2015/2/20
针对多货叉仓库调度优化问题，提出一种改进型细菌觅食算法。首先，分阶段对趋化步长进行自适应调节，引导搜索沿最优方向进行；其次，提出基于个体种群多样性贡献率的启发式迁移策略，降低进入局部最优的机率；再次，采用不可行解部分保留策略以增加求出最优解的机会；最后，对该算法的收敛性进行证明，并结合工业现场调度问题对其性能进行验证。算例结果表明，所提出的算法对多货叉仓库调度优化问题在解的质量及收敛速度上都取得了...
三相PWM变换器的负载自适应控制
PWM整流器 反馈线性化 自适应控制 负载扰动
2015/1/20
三相PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用.三相PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用PI控制方法,但传统PI控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题.针对这些问题,本文提出在三相PWM变换器电压外环和电流内环分别采用负载自适应控制及反馈线性化控制方法.本文方法避免了传统PI控制参数调整困难费时的问题,同时改善了系统性能.仿真及实验结果表明,与传统P...
随着数字处理技术的进步,数据采集速度与精度的大幅提高,使得数字有源电磁干扰滤波技术DAEF(Digital Active EMI Filter)成为EMI(Electro-Magnetic Interference)滤波技术发展的新方向.由于EMI信号频率较高,所以EMI滤波控制中的延迟对滤波性能的影响不可忽视,需要深入研究.本文详细分析了数字有源EMI滤波系统中产生延迟的原因,建立了具有延迟特性...
近似非齐次无偏GM(1,1) 模型的递推解法及应用
灰色GM(1,1) 模型 非齐次指数 递推解法 时间序列 分段表示
2014/12/9
针对传统近似非齐次灰建模可能出现参数复数解的问题, 提出无偏灰色GM(1,1) 模型的递推解法, 从而减少由差分方程向微分方程跳跃而导致误差的问题. 给出不同初始条件下非齐次无偏GM(1,1) 模型的递推预测公式,并在此基础上, 将递推公式运用于时间序列分段, 提出基于近似非齐次无偏GM(1,1) 模型的时间序列分段表示方法. 实例结果表明, 所提出的递推模型能够获得较高的拟合精度, 分析结果验证...
多目标自适应混沌粒子群优化算法
多目标优化 粒子群 混沌Logistic 映射 拥挤距离 自适应变异
2014/12/8
提出一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO). 首先, 基于混沌序列提出一种新型动态加权方法选择全局最优粒子; 然后, 改进NSGA-II 拥挤距离计算方法, 并应用到一种严格的外部存档更新策略中; 最后, 针对外部存档提出一种基于世代距离的自适应变异策略. 以上操作不仅提高了算法的收敛性, 而且提高了Pareto 最优解的均匀性. 实验结果表明了所提出算法的有效性.