搜索结果: 46-60 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录927条 . 查询时间(3.9 秒)
基于多级动态模型的2维人体姿态估计
人体姿态估计 多级动态模型 视频理解 人体行为理解
2017/6/1
提出一种利用多级动态模型来估计单目视频中的人体姿态的方法．首先，构建了一种多级动态人体姿态模型，该模型将人体姿态视为各部位姿态的铰接组合，用部位姿态的最优估计来逼近整体姿态的最优估计，从而解决了整体姿态估计带来的歧义性问题．其次，提出了一种通过构建虚拟姿态来计算视频相邻帧之间姿态一致性的算法，该算法能够有效利用视频中表观特征及运动特征的连续性，从而提高姿态估计精度．此外，使用粒子群优化算法用较小的...
2.45 GHz工业微波电源控制系统设计
2.45 GHz磁控管 高压电源 嵌入式系统 变频控制 功率因数
2017/2/18
2.45 GHz微波磁控管在工业与家用中被广泛使用.用半桥LLC谐振变换器作为主电路,以STM8嵌入式系统为核心设计了电源的数字化控制系统,并通过改变主电路开关管的开关频率与占空比实现有源功率因数校正(APFC)以及输出功率调节.电源的输出为恒功率控制,同时加入了对过温、过压、过流的诊断与调节控制算法.实验结果表明,该电源可安全可靠的工作在软开关状态；并以额定功率为1.2 kW的不同型号磁控管验证...
SINS/DVL水下初始对准与定位导航
SINS/DVL 初始对准 四元数 定位导航
2016/12/25
在仅有初始位置信息的条件下，给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法；以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息，用四元数卡尔曼滤波进行初始对准；计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系，完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航；处理试验数据表明：该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航，可在600 s内完...
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型
2016/8/20
为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，提出一种基于卡尔曼滤波的AR 模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive，AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计，通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4 种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该...
基于DSPF2808的双闭环直流电机控制器
电机控制器 双闭环 电流反馈 扼流圈
2016/8/20
针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足，设计一种基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构，分析双闭环控制回路的具体运行机制，采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法，减少了电机的发热量，并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流，并且减少电机发热量，从而保护电机在安全范围内稳定运行。
从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建（VSLAM）进行综述，重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展，对比分析不同方法的优缺点和实现难点．介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展，并讨论了二者相互促进的结合方式．最后，展望了实时VSLAM的未来研究方向．
针对某单兵火箭弹出现弹道炸问题，在分析引信工作原理的基础上，采用仿真分析与实验验证的方法， 研究555 定时自毁控制电路在不稳定供电条件下的输出控制情况。结果表明：涡轮电机在空中会出现停转现象，致 使555 定时器断电；在定时范围内，555 定时器电源提前断电，断电后由储能电容供电，则555 定时器会在断电后 快速提前输出自毁控制信号，且其输出端输出电压也随着增大；采用在555 定时器输出端正接稳...
基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法
无人机 分布式 任务分配 蚁群_粒子群算法
2016/4/18
为解决分布式任务分配问题，采用“粒子化”的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群 混合算法，在原有蚁群算法基础上进行改进，使其具有“粒子”的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP)， 采用构造允许的状态转移集合的方法，大大减少了产生的不合理解的个数，并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟 问题的缺点。实验结果表明：该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题，...
基于FPGA+DSP架构异步FIFO视频图像数据采集实现
FPGA 异步FIFO 视频图像采集
2016/3/29
针对FPGA资源紧张和数据在不同时钟域间传递的亚稳态问题，设计一种基于FPGA+DSP架构的异步FIFO视频图像数据采集方法。在IIC配置模块和解交织模块的作用下，通过在2个时钟域的交界处设计3个低深度异步FIFO方式实现视频数据流的传输，由发送时钟域将数据写入，接收时钟域将数据读出，在数据传输的同时实现数据的缓存；通过分析FPGA片内资源利用情况并进行系统测试，结果表明：系统能够准确地再现输入的...
为满足基座使用需求的前提下尽可能减轻其质量，使用三维设计软件Pro/E与有限元分析软件ANSYS Workbench对结构进行拓扑优化设计。基于拓扑优化的优点，以某型定位平台的基座为研究对象，在Pro/E软件中建立其三维模型，利用ANSYS Workbench强大的有限元分析功能，结合基座的工程使用条件，进行了结构拓扑优化设计，并对优化前后的基座动静态特性进行对比分析。分析结果表明：优化后基座的静...
某火炮伺服系统数字电流环研究
数字电流环 FPGA 火炮伺服系统
2016/3/22
针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点，本文基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码，并对电流环进行dSPACE扫频测试、仿真分析和性能测试。结果表明，基于FPGA的数字电流环性能优越，可满足火炮伺服系统的要求。
旋锻机自动上下料装置的设计与实现
旋锻机 上下料 可靠性 安全性
2016/3/11
为减轻工人的劳动强度，提高生产效率和安全性，实现旋锻机工作的自动化，结合旋锻机上下料的生产过程，研制了一种旋锻机自动上下料装置。本文详细说明了旋锻机上下料装置的机械结构和控制系统设计，给出设计思路和实现方法；对整机系统的可靠性和安全性做出分析，指出系统中的不可靠性和不安全性产生的原因，并给出解决的方法。经过样机的装配联调，该装置已交付用户使用。使用及分析结果表明：该装置能够满足旋锻机上下料过程的自...
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型
2016/3/9
为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，对此阶段实施预测制导方案，即利用自回归(Auto Regressive, AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计。通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明，所提出算法具有极高的预测精度，改善后的...
某火炮伺服系统数字电流环研究
数字电流环 FPGA 火炮伺服系统
2016/3/8
针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点，本文基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码，并对电流环进行dSPACE扫频测试、仿真分析和性能测试。结果表明，基于FPGA的数字电流环性能优越，可满足火炮伺服系统的要求。