搜索结果: 31-45 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录927条 . 查询时间(1.635 秒)
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性。
三菱F级燃气轮机透平冷却空气冷却水系统控制改造
三菱F级燃气轮机 透平冷却空气 闭环控制 改造
2021/10/25
三菱F级燃气轮机透平冷却空气(TCA)冷却水流量控制影响因素多、过程复杂。因控制质量不高造成TCA冷却水流量低,机组跳闸的事故常有发生。由于目前控制方式造成的冷却水流量高于设定值,一定程度上造成燃气轮机出力和透平效率的下降。
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,...
研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理，提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器，获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟，从而验证所得理论结果的有效性。
绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
欠驱动系统 集装箱门式起重机 摆动抑制 非线性控制
2021/8/20
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段. 为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的前提下对起重机吊具摆动情况进行了建模分析.在此基础上,通过在控制器中引入摆幅反馈信息,实现了绳长时变情况下台车的精确定位与负载摆幅的有效抑制,为集装箱的运送路径增加了...
具有未建模动态的互联大系统事件触发自适应模糊控制
非线性互联大系统 未建模动态 执行器故障 事件触发
2021/8/20
针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一种基于事件触发机制的自适应容错控制器补偿多个执行器故障产生的影响.最后,利用障碍李雅普诺夫函数实现对系统输出的约束,并证明闭环系统中所有信号均是半全局一致最终有界的,且设计的事件...
一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制
随机系统 多源异质干扰 干扰观测器 H∞控制
2021/6/10
针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,研究了其精细抗干扰控制问题.系统中的多源异质干扰同时包含白噪声,\begin{document}$H_{2}$\end{document}范数有界干扰以及外源系统生成的带有状态与干扰耦合的部分信息已知干扰.针对部分信息已知的干扰,构建随机干扰观测器对其进行估计.基于干扰估计,结合H∞控制方法,提出基于干扰观测器的精细抗干扰控制策略,从而实现高精度抗干扰...
实际发电机组常处于变工况运行,工况改变前设置的PID控制器参数的控制效果无法满足工况改变后的控制要求,出现控制系统调节能力变差的问题。为了提升变工况下机组的控制品质,本文提出宽负荷区间PID比例自适应主动寻优技术,通过过零点判断逻辑及选取并保持最值逻辑,自辨识变参数动态修正PID控制器的比例参数,对PID控制器的比例作用进行在线、实时、动态调整及优化,自动寻找最优控制参数。
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用
智能列车 自动驾驶系统 列车运行控制系统
2020/4/26
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用，获奖年度：2019年，获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖，该项目由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司完成，项目提出了适用于动车组的CTCS ATO 列控系统方案，确立了CTCS-2/CTCS-3级列控系统增加ATO功能的技术体系，开创了我国列车运行控制系统的制式创新。
中国自动化学会过程控制专业委员会
中国自动化学会 过程控制 委员会
2020/1/1
中国自动化学会过程控制专业委员会(Technical Committee on Process Control，简称TCPC)是中国自动化学会所属的专业委员会，其宗旨是团结国内外从事控制理论与控制工程方法及其应用研究的科研技术人员，关注国家科技发展，为自动化学科的发展积极建言献策，发挥学术交流主渠道作用，为提高中国过程控制学科在国际的学术影响力开展丰富多彩的工作。
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会
中国自动化学会 平行控制 平行管理
2020/1/1
近年来，随着信息技术的发展、网络化的普及和数字社会及数字政府进程的加快，对复杂系统进行管理控制的方式暴露出越来越多的问题。为了更好的解决复杂系统面临的“不可分性”、“不确定性”，我国科学家提出了“平行控制与管理”这个学术概念，并进行了一系列的方法研究，已经取得了初步的理论和工程实践创新成果。为推进平行控制与管理研究的进一步发展，申请建立了“平行控制与管理专业委员会”。本专业委员会的成立目的是在自动...
中国自动化学会可信控制系统专业委员会
中国自动化学会 可信控制系统 委员会
2020/1/1
中国自动化学会可信控制系统专业委员会（以下简称“专委会”）为2017年5月由经中国自动化学会常务理事会研究决定成立，旨在适应中国智能制造和工业4.0的形势发展需要，不断促进我国可信控制系统科学事业的发展。该专委会由首批国家千人计划专家、重庆大学自动化学院院长宋永端组织并发起，联合来自国内外的数十名知名学者，其中包括十余位澳大利亚两院院士、长江学者、国家杰出青年获得者及千人计划等权威专家。
中国自动化学会制造系统控制专业委员会
中国自动化学会 制造系统控制 委员会
2020/1/1
制造系统控制专业委员会成立于2016年11月，是中国自动化学会在落实《中国制造2025》国家战略、推动信息技术与制造业深度融合发展背景下成立的专委会之一。其宗旨是团结国内外从事控制理论、先进制造技术及其应用研究的科学技术人员，促进智能制造相关理论的发展与普及，加强制造过程智能化控制技术的应用研究，密切理论研究机构与实际应用企业之间的联系，为我国制造系统控制技术的发展及经济建设和国防建设服务。
中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会
中国自动化学会 数据驱动控制 数据学习 数据优化
2020/1/1
中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会成立于2015年6月。第二届专委会现有主任委员1人，副主任委员7人，秘书长1人，委员119人。专业委员会的宗旨是着眼于国家经济和产业发展的重大需求，联系和团结数据驱动控制、学习与优化领域的工作者，促进相关研究的繁荣和发展，促进相关科学知识的普及和科技人才的培养，加强国内外学术交流，推动我国数据驱动控制、学习与优化理论研究及其应用的发展。