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带滑移铰空间机械臂运动规划的双向逼近方法
带滑移铰空间机器臂 双向逼近方法 运动规划
2007/12/5
以双向逼近方法为基础，讨论了载体姿态与位置均不受控制的带滑移铰空间机器臂的
运动规划问题. 该方法利用系统的非完整动力学性质，仅通过对空间机器臂关节铰运动的控
制，即可达到对载体姿态及机械臂关节位置的双重控制效果，从而减少了载体姿态控制燃料
的消耗，有效延长了空间机械臂系统的使用寿命. 系统数值仿真证明了该方法的有效性.
CAD/CAM/CAE三者中，前两者概念较直观，CAE概念则是发展的，涵盖范围
广，比较灵活. 当前，CAE已由数值计算发展到仿真，并向CAD/CAM全面融合的虚拟现实拓
展. 随着有限元技术的成熟以及神经网络、遗传算法等智能算法的引入，计算机辅助工程分
析不仅服务于详细设计，而且支持总体方案设计. 基于产品研发过程，对CAE本身进行
了分析，全面阐述了CAE的目标、物理内容、算法，说明了...
双面理想完整约束系统的机械能守恒律
双面理想约束 完整约束 能量变化方程 机械
2007/12/5
研究双面理想完整约束系统在约束不是定常且主动
力不是有势时的机械能守恒律. 建立系统的能量变化方程,
给出存在机械能守恒律的充分必要条件. 分析有机械能守
恒律的12种情况. 最后给出说明性算例.
采用坐标变换的方式，将单边裂纹载流薄板通电瞬间由温度产生的应
力场表达式中的各应力分量分离，并用极坐标进行表示. 给出了
I型穿透裂纹尖端附近的应力场的表达式. 最后将温度产生的应力场与单向拉伸载荷作用
产生的应力场相叠加，推导出用极坐标表示的机械载荷作用下单边裂纹载流薄板的应力
场的表达式，并给出算例.
摘要随着测量技术及数值算法的不断进步,叶轮机械内部流动研究有了很多新的进展.本文就半
个世纪以来离心叶轮机械内部流动的实验及数值模拟研究进行了评述,根据作者掌握的文献,
着重在以下几方面展开综述:叶轮内部流动、叶顶间隙泄漏流动、扩压器内部流动及叶轮与
扩压器相互作用的非稳态流动等等.文中分别阐述了国内外学者在上述流动研究方面的主要
成果,指出了这些研究的特点及其不足,分析了我国在这些领域与...
摘要时间推进方法目前广泛应用于叶轮机械内部流场的计算，这种方法可以划分成显式时间推进方法和隐式时间推进方法．本文简要介绍了时间推进方法用于叶轮机械内部流场计算的起源及这种方法的优点和缺点，重点记述了国内外叶轮机界应用显式时间推进方法和隐式时间推进方法计算叶轮机内部流场的最新进展，并简要介绍世界上一些著名的研究机构开发的时间推进方法计算程序所采用的数值计算方法
双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法
双连杆柔性机械臂 准静态分离 振动控制
2007/12/5
对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统，本文提出一种从检测应变信号中，进行实时准静态分离的方法，实现了在端点轨迹跟踪控制中对弹性振动的有效控制
计算机辅助光弹性应力分析
光弹性 图象处理 应力分析 实验应力分析
2007/12/5
摘要本文提出一种新的计算机辅助光弹性应力分析方法,它具有全电子记录、全自动应力场分析、光路简单等优点。相位技术的采用使数据精度大大提高。文中给出了几种实验光路以及提高图象质量的方法,用对经受压圆盘光弹实验证明了方法的可行性。
透平机械叶尖间隙流场研究的进展
透平机械 叶尖 泄漏流动 泄漏涡
2007/12/5
摘要叶尖间隙流动对透平机械性能有很大影响。长期以来，叶尖
间隙流动机理一直是透平机械领域研究的一个热点，同时也是一个
尚未认识清楚的难点。把叶尖间隙内流动的研究进展分成两个部分:
一部分是透平叶栅和透平转子内部叶尖间隙流场的研究进展，另一
部分是压气机叶栅和压气机转子内部叶尖间隙流场的研究进展。对
目前叶尖间隙研究集中的问题，如泄漏涡系结构，泄漏流动模型，
泄漏涡旋涡强度的变化，泄漏涡...
PHM——机械失效的预测和安全管理系统——“预测和防止机械失效”一文简介
2007/12/5
摘要Ｂｅｃｋｅｒ，Ｂｙｉｎｇｔｏｎ，Ｆｏｒｂｅｓ和Ｎｉｃｋｅｒｓｏｎ在美国物理学会《工业物理学家》（ＴｈｅＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｈｙｓｉｃｉｓｔ，１９９８，４（４）：２０～２３）上发表了题为“预测和防止机械失效”（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇａｎｄｐｒｅｖｅｎ...
摘要本文就叶片排进出口流场畸变型动力响应、压缩系统气动稳定性、叶轮机械非定常气动问题的数值模拟以及失速颤振轴流压气机系列转子实验等４个方面问题，从非定常气动力学角度作一概述和展望 。
纤维加强金属基复合材料热机械疲劳模型的研究进展
金属基复合材料 黏塑性 热机械疲劳 细观力学方法
2007/12/5
摘要纤维增强金属基复合材料的热机械疲劳(thermomechanical fatigue 简称TMF)特性的研究在近年受到高度重视.本文根据国内外近期进行的理论研究以及获得的主要成果作一概要介绍.对于热机械循环特性,主要介绍基于细观力学方法的轴向性质模型,以及基于断裂与损伤理论的横向性质模型.对于热机械疲劳性能研究,结合横向性质导出两种热机械疲劳模型,然后分析基体的细观结构对疲劳寿命的影响。
功能梯度材料的热/机械耦合分析研究进展
2007/12/5
摘要对功能梯度材料结构的热／机械耦合问题的研究现状进行了评述，包括分析方法的进展、热载作用下的裂纹问题、优化设计问题、细观力学问题等，然后提出了需要进一步研究的方向。
微电子机械系统和流体流动
流动控制 微电子机械系统（MEMS） 微转换
2007/12/5
摘要出现于８０年代后期的微机械工艺技术可提供微米尺度的传感器和致动器．这些微型转换器与信号调节和处理电路集成后，组成了可执行分布式实时控制的微电子机械系统（ＭＥＭＳ）．这种性能为流动控制研究开辟了一个崭新的领域．另一方面，由于微米尺度结构中表面积与体积之比很大，在流体流经这些微小机械器件时，表面效应占据了主导地位．为此需要重新审视动量方程中的各类表面力项．由于它们非常小，气体流动具有很大的Ｋｎｕｄ...
一类柔性机械臂的建模与控制
柔性机械臂 Lagrange假定模态法 扩展线性化 前置滤波
2007/12/5
摘要本文研究了由多个柔性连杆经旋转关节相连构成的开链式平面运动机械臂的建模与控制问题.首先用 Lagrange—假定模态法对该机械臂建立了非线性动态模型,然后用扩展线性化法对其给出了非线性位置控制系统设计,并提出对输入信号的前置滤波,以保证系统大范围机动的稳定性.系统仿真结果表明了本文方案的有效性。