搜索结果: 16-30 共查到“知识库 机械摩擦、磨损及润滑”相关记录117条 . 查询时间(1.853 秒)
基于CDA和MoG-BBN的齿轮磨损状态识别研究
期望最大化 曲线距离分析 齿轮磨损
2014/2/25
提出了基于混合高斯输出贝叶斯信念网络模型的齿轮磨损状态识别新方法，建立了变量消元算法和期望最大化算法相结合的模型推理算法，通过计算待识别磨损特征向量的概率值来确定齿轮磨损状态。针对期望最大化算法容易局部收敛的问题，对其进行了改进，使其更容易获得全局最优值。根据磨损特征之间的非线性关系这一特性，应用曲线距离分析方法对特征进行降维。最后，利用五种不同工况下的齿轮磨损实验数据对模型进行验证。结果表明，该...
基于随机动力学理论，开展机构部件磨损动态可靠性的建模，推导了失效概率的求解方法。在机构部件传统磨损分析的基础上，引入白噪声、OU色噪声两种不同类型的随机项来模拟部件磨损过程的动态性和随机性，并以部件动态磨损量和容许磨损量建立磨损动态可靠性模型，推导了动态可靠性基于随机模拟方法和随机泰勒展开方法的求解公式。以某型飞机货桥锁机构为例开展部件磨损动态可靠性分析，验证了所提模型和方法的合理性。
变刚度橡胶球铰的刚度特性与疲劳寿命分析
橡胶球铰 刚度 等效应力 疲劳寿命
2014/1/25
进行变刚度橡胶球铰的承载特性研究，有限元数值分析与实验结果均表明其刚度曲线表现为明显的非线性特性。正常载荷工况刚度值小、平稳，极限载荷刚度曲线出现拐点，刚度值显著增大。改变橡胶球铰的止挡高度，会直接影响刚度曲线的拐点位置。可据载荷工况，通过调整止挡高度改变刚度特性。据橡胶超弹特性，用有限元分析数据计算疲劳载荷工况下球铰危险点的等效应力范围，结合S-N曲线对橡胶球铰的疲劳寿命分析预测，并通过台架疲劳...
采用LM-YLP-20F-Ⅱ型激光打标机进行表面织构化处理，形成具有规则排列的圆形微坑阵列。通过环-块线接触摩擦磨损试验，研究了不同面密度的激光表面织构对干摩擦磨损性能的影响，采用探针轮廓仪和扫描电镜对试件的表面形貌进行了分析。建立了摩擦副的简化接触有限元模型，模拟摩擦副的滑动摩擦过程，从应力的角度分析表面织构对干摩擦性能的影响机理。试验结果表明：激光表面织构化对试件表面硬度影响显著；当激光织构...
通过对聚四氟乙烯（PTFE）/芳纶纤维复合编织衬垫进行氧化铈改性处理，利用自制的关节轴承性能试验机，在摆动频率2.5 Hz、摆角±10°条件下，对氧化铈改性处理自润滑关节轴承的摩擦学性能随连续摆动次数的变化进行了探讨，并采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X射线光电子能谱(XPS)观察分析了轴承的成膜及磨损机理。结果表明，氧化铈改性处理使自润滑关节轴承的摩擦学性能得到了提高，尤其对提高其耐磨...
静压转台具有摩擦系数小、承载能力强、使用寿命长等优点。但其在使用过程中受载及变形情况复杂,而转台倾斜或自身变形时油膜厚度的不均分布与油垫承载能力之间的规律依然不明晰。该文根据微元法建立一种引入转台倾角的雷诺方程,用倾角描述转台导轨面与支承油垫封油边的不平行程度,从而计算出油垫各处的油膜厚度,然后基于有限差分法求解出不同倾角时定量式支承油垫的油膜压力分布状态以及油垫的油腔压力和承载能力,并得到油腔工...
随机参数双连杆柔性机械臂的可靠性分析
可靠性分析 柔性机械臂 随机响应面法 随机因子法 Lagrange方程
2013/9/4
将Lagrange方程和假设模态法相结合建立了考虑关节处摩擦的双连杆柔性机械臂的动力学模型。考虑随机因素的影响,将随机因子法的处理方式引入随机响应面法中,提出一种处理多输入随机参数的双连杆柔性机械臂系统可靠性分析方法,并分别建立了系统强度、刚度和运动功能的功能函数。通过算例验证了该文模型和方法的合理性和可行性,同时预测了系统的可靠度。研究结果表明,同可靠性分析的Monte-Carlo法相比,该方法...
利用自制高频重载杆端关节轴承摩擦磨损试验机,研究了不同摆动频率下,尼龙、 PTFE、青铜、铜基粉末冶金4 种衬垫材料杆端关节轴承摩擦系数、线磨损量和摩擦温度的变化规律;借助扫描电子显微镜(SEM)对比分析了4 种杆端关节轴承衬垫材料的磨损表面。试验结果表明:PTFE 衬垫轴承的摩擦学性能最优,其次是尼龙衬垫轴承,并且其热传导性和热稳定性较好,铜基粉末冶金衬垫轴承的摩擦学性能最差;在3. 0 Hz ...
利用HT-1000型高温摩擦磨损试验机研究了石墨M210密封材料高温下摩擦磨损性能，采用扫描电子显微镜（SEM）观察分析了磨损表面形貌.基于试验数据，通过灰色理论GM（1，1）建立了摩擦因数和磨损率预测模型.结果表明：石墨M210密封材料摩擦因数呈先增大再减小，而后趋于一稳定值，试验温度为450℃时，摩擦因数最小；磨损率随着试验温度升高而增大.试验温度在低于300℃，磨损表面具有明显的黏着、撕裂和...
研究刹车系统的摩擦自激振动和控制问题。采用LuGre 模型计算摩擦力,建立了两自由度盘式刹车系统的动力学模型。通过平衡点的稳定性分析,给出Hopf 分岔失稳的临界速度。应用基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的方法,设计单输入单输出的非线性系统控制器,以便通过推迟系统的分岔临界速度,减少减速型刹车过程中的摩擦颤振,避免刹车啸叫。最后分析了控制器和系统参数对控制效果的影响。仿真表明,该控制器能有...
Quasi-static Analysis of Thrust-loaded Angular Contact Ball Bearings Part II: Results and Discussion
ball bearing quasi-static creepage differential slip
2011/6/2
Ball bearings are widely employed mechanical components characterized by high precision and quality, and usually play important roles in various rotary machines and mechanisms. Many advanced applicati...
利用热机耦合有限元法，建立了轮轨摩擦接触时钢轨表面多裂纹的热弹性平面应变有限元模型。数值模型中，考虑轮轨摩擦温升对轮轨材料参数的影响，通过移动载荷和热源来模拟运动车轮对钢轨的作用。分析了轮轨滑动接触时多裂纹相互作用和表面裂纹数量对钢轨疲劳裂纹扩展特性的影响。计算结果表明：与单个裂纹相比，多裂纹有降低钢轨疲劳裂纹扩展的作用；钢轨裂纹尖端应力强度因子K1和应力强度因子范围?K2均随裂纹数的增多而减小；...
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术.为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法.然后,根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成特定任务.本方法在家庭服务机器人上得到了验证.
Explicit Analytical Solutions of Radial Permeable Power Rate Flow
non-Newtonian fluid analytical solution permeable power rate flow
2011/1/20
The research of different kinds of permeable non-Newtonian fluid flow is increasing day by day owing to the development of science, technology and production modes. It is most common to use power rate...
Abrasive Wear Mechanisms of Sand Particles Intruding into ATM Roller-Scraper Tribosystem
Tribosystem Abrasive Wear Mechanism
2011/1/19
The roller-scraper tribosystem of Automatic Teller Machine (ATM) plays an important role in reliable cash requests. However, the abrasive wear of the polymer tribosystem becomes a prominent problem wh...