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搜索结果: 61-75 共查到知识库 机械原理与机构学相关记录131条 . 查询时间(2.427 秒)
运用牛顿-欧拉递推算法对机械手进行动力学分析,在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手 的水动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证。
把光波模式数公式分解成3个因子,给出各因子的物理含义,举例分析了每个因子对腔内模式数的贡献, 结果表明:对模式的限制应主要从谐振腔的方向(或空间)上进行考虑。并搭建了LD抽运的固体绿光激光器实 验平台,通过实验对谐振腔的限模进行了直观的验证。
针对边缘检测中检测精度与抗噪性能之间的矛盾,在分析边缘检测方法的基础上,提出了采用优化Gabor 滤波算法降低图像噪声和采用多尺度小波检测理论提取图像边缘相结合的方法,实现了零件的在线高效精确检 测。试验结果表明,该方法不仅可有效抑制噪声,而且能得到高精度的零件边缘形状。
基于多体系统动力学理论,利用多体系统动力学仿真软件ADAMS,对某履带式自行火炮动力学模型的建 立进行研究,并进行发射动力学仿真。建模时使用ADAMS函数实现了火炮中力元的建模,提高了建模效率;在 对履带部分进行简化时考虑实际情况,体现出火炮发射时履带对车体的作用力。从仿真结果知该模型较好的反 映了火炮后坐复进特性及车体在后坐力作用下的位移。
针对橡胶海绵材料圆筒受压问题,根据欧拉-拉格朗日变分原理,建立了基于Blatz-Ko 材料模型的轴对称平面应变问题的非线性微分方程. 采用参数变换的方法,获得了该问题的 参数形式解析解. 并通过相应数值算例,得到了径向应力和切向应力沿圆筒径向的变化规律, 以及过盈量对径向应力和切向应力影响规律.
针对门桥拖曳状态下近场流动分析计算困难的问题, 采用有限体积法( f i n i t ev o l u m em e t h o d , F V M) 建立有限 元模型, 对门桥在不同航速、 拖曳方向等状况下引入 R N Gk -ε二方程湍流模型进行数值计算与分析, 得到了各 种因素的影响规律。将数值结果与水池拖曳试验得到的数据进行对比分析, 计算值与试验值吻合良好, 可为门 桥近场流动数值分析提...
在周向部分开孔直排微孔端面机械密封富集效应研究的基础上,建立了周向部分开孔斜排微孔端面机械密封的理论分析模型,并采用有限元方法求解雷诺方程,获得了斜排微孔密封的端面液膜压力分布,分析了微孔斜排倾斜角、孔栏数、端面半径比等几何参数在不同转速、不同介质压力等操作条件下对端面液膜刚度、开启力和泄漏率的影响规律,指出了斜排微孔端面密封产生承载力的机理。结果表明,当倾斜角在60°~90°之间取值,且每栏微孔...
结合齿轮啮合原理,推导出塑料斜齿轮与钢制蜗杆传动副的啮合方程式。基于MSC.Patran/Nastran建立塑料斜齿轮和钢制蜗杆传动的本体温度场,在此基础上对啮合传动副进行有限元结构分析,得到此传动机构热平衡过程中载荷、本体温度和环境温度之间的内在联系。并通过赫兹接触理验证了有限元分析的正确性。结果表明:在该传动过程中,热源从啮合齿面逐渐扩散到轮齿端面和非工作齿面上,热平衡时啮合齿面上轮齿中部靠近...
In the past decade, several engineering universities, mainly in Europe, but also in Australia, North America, and Japan, have been addressing the issue of sustainable development. Engineering educatio...
The development of predicting capabilities for impact-induced injuries for accurate medical intervention requires a thorough understanding of rate and damage effects on the mechanical behavior of biol...
The paper elaborates a dynamic scheme which accounts for the evolution of nematic liquid crystals. The liquid crystal is allowed to be compressible and subject to the action of mechanical and electrom...
Solutions are presented for the problem of the motion of a dusty gas through Porous Media in an Open Rectangular Channel. It is assumed that the fluid and the dust particle clouds are static at the be...
基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定。
Tri-generation systems are used to simultaneously produce electrical, heating, and cooling energy. These systems are usually more efficient than conventional systems for separate production and have s...
混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机...

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