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结合无人机本身的特点，基于无人机挂载的侦察载荷和激光制导导弹的特点设计的一种机载火力控制系统；装备这种火力控制系统，可以使得无人机具备发现目标后即时打击的能力；阐述了机载火力控制系统的构成、特点以及通过嵌入式系统设计该型火力控制系统的原理，包括硬件设计原理和软件设计原理。