搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 F星”相关记录54条 . 查询时间(0.199 秒)
考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器
尔曼滤波 自主导航 参数估计 并行计算
2017/7/17
针对基于星间测量的航天器自主导航问题, 本文考虑测量中存在野值的情况, 提出了一种轨道根数辅助估 计的并行无迹卡尔曼滤波算法. 系统由两个并行滤波器组成, 通过副滤波器的状态估计识别观测野值, 进而在主滤 波器中修正导航定位结果. 文章选择了星间相对观测两卫星编队的基本构型, 研究了算法的阈值参数选择, 对不同 参数条件下的滤波结果进行了对比. 数值仿真说明了该算法在观测量变化率较大时能够有效降低...
为提高基于X 射线脉冲星的组合导航系统容错能力，利用小波分析方法进行故障检测，以保证组合导航 系统的精度和可靠性。笔者采用X 射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统，运用小波分析 技术对传感器输出信号进行故障诊断，并进行故障隔离和系统重构，最后采用联邦式滤波器进行信息融合，并以火 星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明：该方法能够有效检测相关传感器故障，解决了X 射线脉冲星组...
针对传统脉冲星导航方法在相位估计时依赖脉冲星信号轮廓，存在整周模糊及不确定星历参数引起的系统共模误差问题，提出基于相位差测量的脉冲星时间相对导航方法。该方法通过对脉冲星光子到达时间序列进行相位估计，以相邻时刻的相位差作为观测量，建立航天器位置增量与相位差的关系，采用广义卡尔曼滤波器处理系统噪声相关问题进行导航，可有效减小系统误差，实现脉冲星导航的应用。通过对导航系统初始定位方法、可观性分析，及基于...
GNSS星间链路自主导航技术研究进展及展望
全球卫星导航系统 星间链路 自主导航
2016/4/7
详细介绍了全球四大GNSS系统的星间链路（ISL）发展建设现状,并系统总结了国内外自主导航技术相关的关键性研究问题，得出对我国星间链路建设的启迪，指出我国星间链路自主导航亟需解决的研究重点和发展方向，为我国卫星导航系统的发展建设提供参考。
为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力，利用小波分析方法进行故障检测，以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统，运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断，并进行故障隔离和系统重构，最后采用联邦式滤波器进行信息融合，并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明，该方法能够有效检测相关传感器故障，解决了X射线脉冲星组合导航系统因...
适用于捷联惯性/星光组合导航的导航星表构建方法
导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略
2015/9/4
构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。为了达到这一目标，本文选取天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，它与TRC星表相比具有明显的优势，在实践运用过程中更加完备。在Tycho-2星表基础上，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确了分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星...
SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法
导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略
2015/9/4
构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%，仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此，改进型球矩形分区方法更加精准，查...
双层规划求解兼顾测量与通信的星间链路设计
星间链路设计 双层规划 时变星间链路 星间测量与通信
2015/8/27
通过研究当前GPS下时分多址（TDMA）体制星间链路方案，并在分析星间链路测量和通信新需求的基础上，提出改进的分时体制星间链路方案，保证了测距和通信的同时隙执行。针对兼顾星间测量和通信的星间链路设计这一多目标优化问题，考虑测量与通信之间的依赖关系，构建双层规划模型求解，上层对星间测量进行优化，下层对星间通信进行优化，并分别设计上层启发式星间测量链路贪婪搜索分配算法（RLHGSA）和下层基于全局“...
星载GPS数据质量控制方法研究
星载全球定位系统 质量控制 TurboEdit方法 周跳探测 抗差估计
2015/7/8
针对星载全球定位系统（GPS）数据的特点，分别从阈值设置和周跳检验量的角度对TurboEdit方法进行改进，并在传统抗差估计方法的基础上，提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证，结果表明：改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能，有效抑制小周跳和粗差的影响，提高几何法定轨的精度和可靠性。
一种高精度的X射线脉冲星导航TOA估计方法
X射线脉冲星导航（XPNAV） 到达时间（TOA） 特征子空间分解
2015/6/17
针对X射线脉冲星导航（XPNAV）系统的基本观测量——脉冲到达时间（TOA）的估计问题，提出一种高精度的TOA估计方法。该方法基于特征子空间分解类算法的高精度的参数估计特性，首先通过细致分析标准轮廓与折叠轮廓之间的互相关结果，构造新的观测方程；然后对该方程进行特征值分解得到两个相互正交的特征矢量；最后利用两个特征矢量之间的正交性完成TOA估计。数值仿真结果有效校验了算法的性能。
为减少无线电掩星(RO)大气探测星座的卫星数量并增加探测数据量,将北斗(BD)和GPS、Galileo、GLONASS共同作为探测信源,提出一种多全球导航卫星系统(GNSS)掩星大气探测星座概念和优化设计方法。融合先验大气模型和二维射线追踪算法,建立兼容多GNSS信源的掩星事件前向模拟算法,实现掩星事件快速精确仿真;给出多GNSS掩星大气探测星座参数对探测性能的影响特性,降低了星座模型的复杂度;并...
一种X射线脉冲星导航的多普勒频移估计方法
Doppler频移 RANSAC算法 RXTE卫星 Crab脉冲星
2014/12/19
为了探索脉冲星Doppler导航在近地轨道的应用，建立了近地轨道Doppler频移估计的数学模型，引入RANSAC算法和航天器速度先验信息，改进了时域χ2统计的计算精度和搜索效率，使用RXTE卫星的Crab脉冲星实测数据进行方法校验，最后讨论了影响速度测量的主要误差。结果表明：提出的方法能够有效地跟踪航天器速度变化，对于轨道高度为570km的RXTE卫星，沿脉冲星视线方向的速度估计误差为±110m...
惯性信息辅助的星像点质心提取方法
天文导航 惯性导航 星敏感器 质心提取
2014/8/16
针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题，提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心，根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息计算质心在曝光过程中的轨迹并利用星像点能量分布模型估计恒星的成像区域和加权中心，采用迭代的方法使得两加权中心重合，从而得到曝光结束时刻星像点质心的精确值。仿真分析了算法的质心提取精度...
惯性信息辅助的星像点质心提取方法
天文导航 惯性导航 星敏感器 质心提取
2014/8/16
针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题，提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心，根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息计算质心在曝光过程中的轨迹并利用星像点能量分布模型估计恒星的成像区域和加权中心，采用迭代的方法使得两加权中心重合，从而得到曝光结束时刻星像点质心的精确值。仿真分析了算法的质心提取精度...