搜索结果: 136-150 共查到“知识库 航空、航天科学技术其他学科”相关记录1889条 . 查询时间(1.247 秒)
月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础。利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试验测量土壤力学参数。针对月球车轮地作用地面力学积分模型进行耦合度和参数敏感度分析,进而将8个力学参数分为3组,即接触角系数、承压特性参数和剪切特性参数。提出一种循环迭代的参数辨识方法...
基于粗大边缘的异源图像匹配在导航制导等领域具有广阔的应用前景,但是现有边缘检测方法很难提取出异源图像中的粗大边缘。根据异源图像成像原理和灰度分布特点,提出一种基于力场转换理论的异源图像粗大边缘检测新方法。首先,根据引力概念计算图像中各像素点受到合力的大小和方向;其次,为了去除光照和异源图像灰度不同的影响,对图像中像素点所受合力的大小进行归一化处理;然后,对归一化后的图像进行二值化分割以获得边缘像素...
基于头部运动要求的六自由度头盔伺服系统尺寸优化设计及其方法
并联机构 尺寸设计 优化 头部运动 非线性最小二乘法必备指标 可选指标
2010/8/2
以头部运动特性为设计要求,对六自由度头盔伺服系统的尺寸优化设计及其方法进行了研究。通过实验数据分析,总结了飞行学员训练过程中头部的运动特性。将运动特性分为两类——必备指标和可选指标,并以此为设计性能要求,定义了头盔伺服系统各运动特性指标的目标函数,并结合非线性最小二乘法的原理,建立了优化问题的数学模型。提出了一种基于CVT(Centroidal Voronoi Tessellation)的非线性最...
为提高在轨微小卫星的使用效能及生存能力,提出一种微小卫星低可观测外形飞行姿态规划算法。根据微小卫星雷达散射截面(RCS)、轨道及雷达威胁特性,建立了可进行长时间内最佳飞行姿态规划的数学模型,设计了低计算复杂度的链表式个体结构及进化规划策略,并实现了算法对高威胁区优化规划的能力。同时,算法低迭代步长下的快速收敛特性以及进化中规划精度及计算量可变的设计,也使其可灵活应用于不同的规划任务。仿真结果表明,...
基于MRP的全局稳定的PID刚体姿态控制
姿态控制 修正Rodrigues参数 比例-积分-微分 混杂系统 迟滞
2010/8/2
针对刚性航天器姿态控制问题,建立了由修正Rodrigues参数(MRP)表示的混杂姿态模型,并基于此模型设计了一种具有迟滞特性的非线性比例-积分-微分(PID)切换控制器。该控制器包含一个对克里奥利力矩和期望机动力矩的前馈补偿项和一个用于消除轨迹跟踪误差的PID反馈项。通过一个特别的Lyapunov函数分析得到了全局渐进稳定的结果。该控制器可全局渐近跟踪期望姿态轨迹,无姿态转动的奇异值点,无展开现...
动量轮作为卫星姿态控制系统的关键执行部件，对其故障检测对维持卫星的正常运行具有重要意义。首先对动量轮系统的故障进行分析，在建立动量轮线性离散状态空间模型的基础上，把动量轮的故障检测作为时变参数系统的跟踪来处理，将动量轮的模型参数作为扩展的状态空间中的状态量，使得动量轮物理模型参数与状态空间中的状态量有对应关系，通过在扩展了的状态空间上采用扩展的卡尔曼滤波，完成时变参数的跟踪。然后，将离散空间的状态...
通过对无钉载3排平行孔平板和无钉载3排交错孔平板从无裂纹开始的疲劳试验，发现应力大小对是否出现广布损伤(MSD)有重要影响，首裂孔和断裂排位不总是一一对应。在试验中观察到了MSD的竞争现象，证实了群发小裂纹也是MSD中一种重要的破坏形式。采用FRANC2D/L建立了对生裂纹、非对生裂纹和单裂纹3种开裂模式的有限元模型。计算结果表明:短裂纹扩展过程中，裂纹间干涉效应不明显，3种模式的应力强度因子增长...
为提高群孔电解加工的稳定性和成形精度，对群孔管电极电解加工(ECD)的分流腔流场进行了建模分析。通过对分流腔进行数值求解，研究了分流腔电解液的分布规律，并分析得到了影响电解液分流均匀度的主?问?分流腔直径)，进而对其进行了优化设计。基于该优化设计并结合试验得到了适合正流群孔电解加工的分流均匀度系数和相应的尺寸系数。采用优化的分流腔参数和加工参数进行试验，得到了尺寸精度较好的长排孔结构，孔间距5 m...
提出一种新的滤波器结构，利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计，降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响，提高系统性能。在三维坐标下，创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型。采用EKF算法，对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理；依照多模滤波的思想，对天线罩误差进行离散建模，构建伪观测方程，更新模型概率，得到天线罩误差斜率的估计值...
飞翼布局作战飞机取消了升降舵和常规方向舵,采用冗余的新型多操纵面配置新方案,并使用大偏角的阻力方向舵来实现其偏航操纵。阻力方向舵的偏转会同时引起3个轴向的附加力和力矩,且具有单侧偏转为偏航操纵、双侧偏转为增阻减速的功能特点。为了解决这类新布局飞机操纵面多于控制指令的冗余设计和操纵面无明确功能轴向的新问题,在其飞行控制系统中引入了控制分配环节。通过数学仿真和计算,进行了广义逆方法、直接分配方法和基于...
Ni基偏晶合金是一种优良的自润滑耐磨材料,其组织形成规律对力学性能的影响十分关键。在自由落体条件下,对不同成分二元Ni-Pb偏晶型合金的快速凝固进行了实验研究。随着液滴直径的减小,Ni-20%Pb亚偏晶合金中α-Ni枝晶生长经历"粗大枝晶→等轴晶→蠕虫状枝晶"的转变。Ni-31.4%Pb偏晶合金的凝固组织以偏晶胞为主,偏晶胞的体积分数随液滴直径的减小而增大。过偏晶合金的快速凝固过程中均发生液相分离...
研究比较了机载导弹发射时是否考虑导弹尾喷流情况下导弹运动特性及机-弹气动干扰影响。通过动态结构嵌套网格技术实现了导弹运动的模拟,结合刚体六自由度运动方程求解三维非定常Euler方程得到流场信息。导弹推力由发动机燃烧室喷流计算得到;当不考虑喷流效应时,推力通过直接在导弹尾部给定非定常作用力实现。应用此方法模拟了基于类"全球鹰"无人机(UAV)平台的导弹发射过程,获得了详细的包括导弹运动姿态、运动轨迹...
多点定位是民航飞机导航系统的新技术,精确的目标位置解算方法是多点定位的关键。通过设定参考站和变换,将非线性到达时间(TOA)方程组转化为线性到在时间差(TDOA)方程组,提出了一种两步求解目标位置的闭式算法。首先忽略TDOA测量误差,获得了目标位置的粗解,在粗解的基础上做泰勒级数展开,克服了未知量不独立对精度的影响,再采用最优线性无偏估计(BLUE)估计算法,得到了精确的目标位置,几何稀释精度(G...
针对气凝胶在航空航天领域的应用需求,为了进一步拓展单一密度气凝胶的应用范围,对密度梯度SiO2气凝胶的制备进行了研究。采用自建密度梯度制备成型装置,以正硅酸乙酯为有机硅源,经溶胶共凝工艺,结合CO2超临界干燥技术,获得密度范围在60~160 mg/cm3的准连续密度梯度SiO2气凝胶。采用光学显微镜、扫描电子显微镜、X射线相衬成像等手段对制备获得的SiO2气凝胶进行测试表征。通过与逐层凝胶法制备的...