搜索结果: 46-60 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3833条 . 查询时间(4.099 秒)
ＧＮＳＳ诱偏系统转发器的布阵高度分析
全球导航卫星系统 转发式干扰 区域映射 转发器布阵
2017/11/11
在全球导航卫星系统（ｇｌｏｂａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）转发诱偏系统中，系统响应存在实时性差的问
题，这会造成转发的导航参数与真实运动状态存在变化率的偏差。为分析该偏差与转发器布阵高度的关系，将真
假点位移变化量的二范数作为映射偏差的评价指标并构建了目标函数，推导了目标函数最小化求解过程。得到布
阵高度与系统映射偏差成负相关的结论，并通过对接收机运动轨迹...
单差载波相位自主完好性监测算法
载波相位 完好性检测 最小二乘残差 垂直保护级
2017/10/8
应用载波相位差分定位时,由于多路径误差、卫星信号遮挡、卫星故障等原因,易造成载波相位测量值发生偏差和周跳,因此必须进行完好性监测。研究了利用单差载波相位测量值进行载波相位完好性监测的方法,固定整周模糊度值之后,利用最小二乘残差构造检验统计量,根据虚警概率和观测到卫星个数设定门限值,对单差载波相位测量值进行监测。分析了垂直保护级和漏警概率、卫星个数的关系。实验结果表明,虚警概率取为10－7/历元时,...
基于云遗传算法的不确定性环境下平台资源调度适应性优化方法
平台资源调度 不确定性 适应性优化 云遗传算法
2017/8/8
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
双模压缩光双曲线定位方案设计与分析
双曲线定位 量子定位 双模压缩光 Bell态
2017/8/8
采用无线电信号的双曲定位方法由于受到其信号功率与带宽的制约,其定位精度存在着不可逾越的上限,且易受干扰、测量距离有限等问题日趋显现,而采用量子纠缠信号作为测量信号,可以突破经典无线电信号体制的限制,大大提高定位精度与保密性,实现具有超高精度、远距离、强抗噪抗干扰性等优点的量子定位。就此提出一种基于双模压缩光与Bell态直接探测的双曲线定位方案,使用双模压缩光作为发射信号,在目标接收端使用Bell态...
基于k-分辨-FB级数展开的多分量LFM信号分离
多分量LFM信号 分离重构 参数估计
2017/8/8
针对傅里叶-塞尔变换(FBT)难以估计和有效分离多分量LFM信号的问题,提出了一种k分辨-FB(k-FB)级数展开结合dechirp的信号分离与估计算法。在FB级数的基础上引入k分辨参数,通过理论推导,得出了信号频率与级数的关系,证明了参数估计精度与k取值正相关。通过解线频调和k-FB级数计算,实现了信号分离重构和参数估计。在不同信噪比、信号功率比和k分辨条件下对信号的分离精度进行了仿真研究,并与...
考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器
尔曼滤波 自主导航 参数估计 并行计算
2017/7/17
针对基于星间测量的航天器自主导航问题, 本文考虑测量中存在野值的情况, 提出了一种轨道根数辅助估 计的并行无迹卡尔曼滤波算法. 系统由两个并行滤波器组成, 通过副滤波器的状态估计识别观测野值, 进而在主滤 波器中修正导航定位结果. 文章选择了星间相对观测两卫星编队的基本构型, 研究了算法的阈值参数选择, 对不同 参数条件下的滤波结果进行了对比. 数值仿真说明了该算法在观测量变化率较大时能够有效降低...
CHALLENGES AND OPPORTUNITIES FOR THE IMPLEMENTATION OF H-BIM WITH REGARDS TO HISTORICAL INFRASTRUCTURES: A CASE STUDY OF THE PONTE GIORGINI IN CASTIGLIONE DELLA PESCAIA (GROSSETO – ITALY)
H-BIM Cultural Heritage (SfM) Structure from Motion (TLS) Terrestrial Laser Scanner (UAV) Unmanned Aerial Vehicle monitoring interoperability
2017/5/20
Historical Building Information Modeling (H-BIM) has been widely documented in literature and is becoming more popular with government bodies, who are increasingly choosing to make its use mandatory i...
地球是月球上可视半径最大的天体，且在天球上运动范围较小，不存在升降现象.当月球车在月球对地面区域活动时，利用地球敏感器对地球成像可实现月球车长期自主天文导航.地球图像地心位置提取是利用地球敏感器进行天文导航的关键技术之一，直接决定了地球敏感器的观测精度.本文通过研究地球敏感器镜头投影模型分析地球成像规律，提出一种不受地相变化约束的地球敏感器图像地心位置提取算法，采用取半搜索法和循环搜索法两步实现地...
为实现失效航天器寿命延长的目的，采用接管控制技术接管失效航天器姿态控制系统。针对姿态机动接管控制中，失效卫星参数不确定和推力器构型矩阵突变的问题，提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态机动接管控制方法。首先采用指令滤波backstepping控制来重构姿态机动接管控制律，并利用Lyapunov方法分析系统稳定性；然后对推力器构型矩阵进行重构；最后考虑燃料消耗和控制输入受限问题，通过基于约束最优二...
针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题，提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计（STMIE）弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上，推导出雷达站东北上（ENU）坐标系下弹道导弹的运动方程，并通过将修正的无偏量测转换（MUCM）与STMIE算法融合，使得在导弹跟踪中应用STMIE算法成为可能。以典型的多级助推段弹道导弹为跟踪目标进行仿真校验，结...
弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准
空中对准 模值约束 准线性滤波 二阶扩展卡尔曼滤波
2016/9/15
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准，提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先，利用坐标变换和四元数姿态描述，将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题；其次，采用二阶扩展卡尔曼滤波（EKF）对二阶非线性部分进行处理，得到一种简洁的滤波对准方案；最后，推导了四元数模约束条件下滤波算法的最优实现，及反馈四元数估计结果时的闭环滤波形式。利用车载MEMS IMU/GPS...
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...
针对直接敏感地平的红外地平仪-星光导航系统精度低的问题，提出通过建立扁率误差补偿函数，研究扁率引起的姿态角测量误差；建立地心矢量的姿态角误差模型，通过修正地球扁率误差来补偿姿态角，对卫星施加姿态偏转指令调整地心矢量偏移。同时基于SODERN地球红外辐射模型，考虑红外辐射强度随纬度和季节的变化建立真实红外辐射曲线，通过滤波算法获得精确的地球切线边缘的量测信息，提高红外地平仪测量精度。仿真结果表明，该...
ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用
ToF相机 非合作目标 相对测量
2016/9/15
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（TimeofFlight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段；随后介绍了ToF相机的原理及发展，并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析；接着将ToF相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较；并对其中的关键技术进行梳理；最后对ToF相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行...