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近日，中国科学技术大学工程科学学院仿生机器人研究团队在机器人触觉感知研究领域取得新进展，提出了一种采用表面结构色和深度学习方法的新型柔性触觉感知方法。相关成果以“An Optical Tactile Sensor with Structural Color Using Deep Learning Method”为题在2019 IEEE International Conference on Mec...