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中国科学院合肥物质科学研究院专利：集成式人体机能指标综合评测装置及其工作方法
2023年中国科学院自动化所普通博士招考综合能力考核通知
2023年 中国科学院自动化所 普通博士 能力考核
2023/4/11
如下各位考生，现将中国科学院自动化研究所普通博士招考综合能力考核等后续事项通知如下。
钢轨综合磨耗测量系统（图）
铁路轨道 轨头磨耗 自动化仪器
2023/3/8
河北省自动化研究所有限公司研制的“钢轨综合磨耗测量系统”是一种检测铁路轨道的轨头垂直磨耗和侧向磨耗的自动化仪器，该系统由绝对值编码器、接近开关、数据分析处理单元以及上位机软件组成，实现钢轨磨耗测量的数据采集、分析、处理、显示、存储、通信、绘制图表等功能。
2022年8月26日，中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”项目通过课题综合绩效评价。中国21世纪议程管理中心、北京冬奥组委文化活动部和中科院科技促进发展局的相关负责人，以及项目责任专家、科技专家、项目与课题负责人、技术骨干等以线下线上相结合的方式参加绩效评价会。
哈尔滨工程大学机电工程学院2022年度春季博士生“申请-考核”制招生综合考核工作办法。
2022年4月20日，中国科学院自动化研究所牵头的国家重点研发计划“云计算和大数据”重点专项“基于云计算的移动办公智能交互技术与系统”项目综合绩效评价以视频会议形式顺利召开。 会议由科技部高技术研究发展中心信息处处长傅耀威主持。自动化所副所长刘成林研究员代表项目牵头单位对与会专家及嘉宾表示诚挚欢迎。会上，专项办主管贾燕红介绍项目综合绩效评价流程及注意事项，并宣布专家组名单。项目负责人陶建华研究员就...
2021年12月9日，科技部高技术中心组织专家，对中国科学院沈阳自动化研究所参与的国家重点研发计划重大科学仪器设备开发重点专项项目“工业过程在线分析检测仪器开发与应用”，开展了综合绩效评价工作。项目成果得到专家组的高度评价，综合绩效评价结果为A级。 项目由沈阳自动化所于海斌研究员作负责人，矿冶科技集团有限公司牵头承担，中国科学院沈阳自动化研究所、北京化工大学、天津大学、上海舜宇恒平科学仪器有限公司...
2021年12月7日，科技部高新技术中心组织召开了由吴成东教授作为项目负责人、深圳市汇川技术股份有限公司为项目牵头单位的国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”项目综合绩效评价会。国家科技部高新技术中心领导、国家智能机器人重点专项总体专家组专家、项目责任专家、项目评审专家及项目组主要成员等30余人出席了本次评价会议。
2021年12月3日，科技部高技术研究发展中心组织专家组对中国科学院牵头承担的2项国家重点研发计划“智能机器人”专项项目进行了综合绩效评价。项目负责人乔红研究员对“机器人智能发育理论、方法与验证”项目取得的成果进行了全面汇报，并对智能发育相关成果进行了线上演示。项目负责人谭民研究员对“新型仿生机器人机构设计理论与技术”项目取得的成果进行了全面汇报，并对仿鸟飞行、仿鱼游动、仿蛙跳跃三类机器人样机进行...
2021年12月3日，科技部高技术研究发展中心组织专家组对中国科学院自动化研究所牵头承担的2项国家重点研发计划“智能机器人”专项项目进行了综合绩效评价。项目负责人乔红研究员对“机器人智能发育理论、方法与验证”项目取得的成果进行了全面汇报，并对智能发育相关成果进行了线上演示。项目负责人谭民研究员对“新型仿生机器人机构设计理论与技术”项目取得的成果进行了全面汇报，并对仿鸟飞行、仿鱼游动、仿蛙跳跃三类机...
SEAs导纳控制的μ综合方法
串联弹性驱动器 μ综合 导纳控制 混合稳定性
2021/7/27
SEAs(Series elastic actuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现不同的阻抗特性.本文采用μ综合技术解决了SEAs导纳控制器的设计问题.首先,考虑参数摄动、传感器噪声、输入干扰及控制输入限制等不确定性因素,建立SEAs模型.其次,应用混合稳定性原理分析系统的交互稳定性.由于无...
中国地质大学（武汉）自动化学院2021年硕士研究生复试专业综合考试大纲。
北京航空航天大学2021年硕士招生考试自命题972机电工程专业综合考试大纲。
上海理工大学2021年攻读硕士学位研究生初试自动控制原理综合考试大纲。