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搜索结果:
1-1
共查到
“
航天器结构与设计 自适应容错
”
相关记录1条 . 查询时间(0.051 秒)
航天器位姿运动一体化直接
自适应容错
控制研究
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
2023/3/20
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接
自适应容错
控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计
自适应
更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成
自适应
控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
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