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深空探测器接近段自适应滤波方法研究
天文导航 自适应滤波 深空探测接近段
2016/5/4
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知，但在深空探测器天文导航系统中，状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此，自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段...
针对发动机气路突变故障诊断精度不高以及算法工程化验证周期长的问题，提出了线性自适应卡尔曼滤波算法，且将其扩展至非线性系统，并在快速原型试验平台上实现算法快速验证。在非线性滤波算法的状态方程中引入状态突变因子，采用统计意义的广义似然比检验方法，通过测量残差对气路部件健康参数的突变与否进行检验，解决了发动机气路健康参数突变的准确估计，搭建基于NI CRIO的航空发动机气路性能分析快速原型试验平台，实现...
提出了基于自适应滤波的电控旋翼桨距控制方法,并基于此开发了双闭环电控旋翼桨距控制系统,利用模型电控旋翼试验台进行了悬停状态下的桨距控制试验.试验结果表明:所研制的双闭环电控旋翼桨距控制系统能够有效、可靠地实现襟翼操纵和桨距控制.基于自适应滤波的桨距控制律可以很好地实现电控旋翼的总距、周期变距以及总距耦合周期变距操纵;桨距响应幅值满足要求,相位滞后约在10°～15°之间;从襟翼偏转到桨叶变距响应的滞...
证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当对Ｑ（或Ｒ）进行修正估计时，只采用矩阵的乘运算和求逆运算，而不进行加减法运算，因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。
证明Ｓａｇｅ－Ｈｕｓａ的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Ｑ和Ｒ，并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，该法当Ｒ（或Ｑ）已知时可以准确地估计出Ｑ（或Ｒ）。该法的独特之处在于当对Ｑ（或Ｒ）进行修正估计时，只采用矩阵的乘运算和求逆运算，而不进行加减法运算，因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。
子波域自适应滤波方法
子波域滤波 阈值 空域相关
1997/1/15
推导和给出了噪声能量阈值的理论计算公式，并提出了一种实时估计信号噪声方差的有效方法，从而构成形式完整和实用的自适应相关计算子波阈滤波算法。仿真计算和分析表明：给出的方法具有良好的自适应性能和显著的滤波效果，在有效去除噪声的同时，很好保留了信号的主要细节。
与空时二维自适应滤波兼容的单脉冲测角新方法
二维自适应 滤波兼容 单脉冲测角
1994/7/19
针对机载相控阵雷达系统提出了一种空时二维自适应单脉冲测角方法 ,当存在阵元和通道幅相误差时它仍具有较高的测角精度。还给出了一种稳健的自适应和、差波束增益归一化方法 ,并讨论了所提方法的简化兼容实现方案。最后给出了基于高保真雷达杂波模拟数据的仿真实验结果