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作为中俄科技创新年的重点活动之一,由中国科技部主办、中国科学技术交流中心承办的中国科技创新及中俄科技合作成果展,于2021年12月7日在俄罗斯斯科尔科沃创新中心隆重开幕。中国科学院沈阳自动化研究所“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人,作为中国科技创新亮点成果在自动化和人工智能领域的代表,亮相中国科技创新及中俄科技合作成果展。
2021年12月,中国科学院沈阳自动化研究所在中科院先导等项目支持下,针对电梯大批量定制的需求,经过近两年的攻关,创新性地设计、研发出的国内首条电梯上坎门头自适应可重构柔性装配线正式通过验收,并获得国内自主品牌电梯龙头企业杭州西奥电梯有限公司的高度认可。当前,我国离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。但当前的大批量、刚性制造模式却难以满足大批量个性化定制生产的需求。电梯、航空航...
2021年12月,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人方面取得了新的进展。利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面显示出重要的应用前景。研究成果发表在中科院一区Top期刊Composites Part B-Engineering。 软材料利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运...
在深度神经网络 (Deep Neural Network,DNN) 的帮助下,深度强化学习在许多复杂任务上取得了巨大成功,如游戏或机器人控制等。然而,深度强化学习方式与已知的生物强化学习方式仍然相差甚远,如生物中更多的利用群编码或具有复杂动力学的脉冲神经元来编码,并利用具有生物合理的可塑性学习规则来进一步形成复杂的认知功能。近期,自动化所类脑智能研究中心徐波、张铁林团队,通过将生物系统中多尺度信息...
2021年12月,中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室在机械臂多模态随动感知领域取得了新进展,提出了一种多模态感知单元的空间联合标定方法,相关研究成果以论文形式(Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework)发表在国际自动化领域的权威期刊IEEE/CAA Journal of...
从人工智能学科诞生伊始,智能博弈研究就是人工智能技术发展创新的沃土,并且一直都是衡量人工智能发展水平的重要评价准则[1][2][3][4]。2016年,AlphaGo[2]以4:1的成绩战胜围棋世界冠军李世石,这一事件被认为是智能博弈技术发展的一个重要里程碑。不同于完美信息的围棋博弈,现实世界博弈的一个显著特点是由于信息不完备性造成的对手不确定。以德州扑克为代表的大规模不完美信息博弈问题很好地集中...
2021年12月,中国科学院沈阳自动化研究所边缘计算课题组在智能电网大数据分析领域取得新进展,对大规模电力数据进行了时域和空间域综合分析,研究成果发表在Energy reports(影响因子:6.87)。电力损耗一直是智能电网数据分析领域的热点,线损率是衡量电力损耗和电网服务质量的重要指标,降低线损是电力可持续发展的关键。目前大多数研究是基于理论数据或少量实际数据,很少有大规模实际数据的研究。这个...
2021年12月3日,科技部高技术研究发展中心组织专家组对中国科学院牵头承担的2项国家重点研发计划“智能机器人”专项项目进行了综合绩效评价。项目负责人乔红研究员对“机器人智能发育理论、方法与验证”项目取得的成果进行了全面汇报,并对智能发育相关成果进行了线上演示。项目负责人谭民研究员对“新型仿生机器人机构设计理论与技术”项目取得的成果进行了全面汇报,并对仿鸟飞行、仿鱼游动、仿蛙跳跃三类机器人样机进行...
2021年12月3日,科技部高技术研究发展中心组织专家组对中国科学院自动化研究所牵头承担的2项国家重点研发计划“智能机器人”专项项目进行了综合绩效评价。项目负责人乔红研究员对“机器人智能发育理论、方法与验证”项目取得的成果进行了全面汇报,并对智能发育相关成果进行了线上演示。项目负责人谭民研究员对“新型仿生机器人机构设计理论与技术”项目取得的成果进行了全面汇报,并对仿鸟飞行、仿鱼游动、仿蛙跳跃三类机...
工作记忆是一种对信息进行暂时加工和贮存的容量有限的记忆系统,作为知觉、长时记忆和动作之间的接口,是思维过程的一个基础支撑结构。海马体则被认为是执行工作记忆认知功能的重要脑区,人类电生理研究一致发现海马体单个神经元在工作记忆加工中持续放电。然而,海马体由不同的精细亚区组成,是一个复杂的异质结构,各精细亚区如何参与并协同完成工作记忆认知活动仍然未知。
2021年11月25日,联合国教科文组织在法国巴黎发布了《人工智能伦理建议书》,这是全球首个针对人工智能伦理制定的规范框架,是迄今为止全世界在政府层面达成的最广泛的共识,也是全球人工智能发展的共同纲领,将为进一步形成人工智能有关的国际标准、国际法等提供强有力的参考。
根据中国科学院大学招收博士研究生相关规定,经过所招生工作领导小组研究讨论决定,现将沈阳自动化研究所2022年春季拟录取博士研究生(5人)予以公示,具体名单如下(按姓氏笔画排序)。
2021年11月18日,2021年中国工程院院士增选结果揭晓,中国科学院自动化研究所所友蒋昌俊教授当选中国工程院信息与电子工程学部院士,孙钰教授当选中国工程院外籍院士。
2021年11月18日,2021年中国科学院院士增选结果揭晓,中国科学院自动化研究所乔红研究员当选中国科学院信息技术科学部院士。
2021年11月5日,中国科学院基础研究工作会议在京召开。中国科学院院长、党组书记侯建国出席基础研究工作会议并讲话,中国科学院副院长、党组副书记阴和俊和院领导班子其他成员出席会议,中国科学院副院长、党组成员李树深主持会议。中国科学院沈阳自动化研究所在创新路所区设立了视频分会场,研究所领导班子成员、研究室和管理支撑部门负责人、科研骨干代表参加了会议。

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