搜索结果: 1-9 共查到“航天器结构与设计 姿态控制”相关记录9条 . 查询时间(0.03 秒)
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
2019/3/15
在转动惯量存在不确定性时, 采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 由于挠性模态是不可量测的, 首先设计了一个部分状态观测器对挠性模态进行估计. 进而结合滑模控制方法, 提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov 方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计
复合控制 有限输入约束集 模型预测 姿态控制
2015/12/15
针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点，提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略，设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑，在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响，显著加快拦截导弹的过载响应速度。
卫星姿态控制系统的可重构性分析
卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制
2014/2/15
针对执行机构和传感器故障情况，将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统，并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先，针对线性化系统模型，根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗，并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次，针对某一传感器配置，从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上，给出整个卫星姿态控制系统的可重构...
针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题, 提出一种有限时间姿态补偿控制策略. 通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制, 同时实现对飞轮安装偏差的补偿控制, 并应用Lyapunov 稳定性理论证明了该控制器能够在有限时间内实现姿态跟踪控制. 最后, 将该控制器应用于某型航天器的姿态跟踪控制, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态，建立了航天器动力学及运动学方程，并设计了非线性解耦控制律，使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例，分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系，从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等；接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略；同时为快速完成姿态...
空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统
飞轮 变速控制力矩陀螺 动量管理 集成能量与姿态控制系统
2009/11/26
研究了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系 统（Integrated Power and Attitude Control System IPACS）。设计了使用飞轮和变速控 制力矩陀螺的空间站基于动量管理的IPACS框架，通过仿真验证了基于动量管理的IPACS的有 效性，以及相对于单独的IPACS的优越性，同时变速控制力矩陀螺因同时具备飞轮和框架力 矩陀螺的特点更...