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2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
中国科学院沈阳自动化研究所可展开空间机械臂研究取得进展（图）
可展开空间 机械臂 自动化
2023/4/28
近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人故障诊断研究取得进展（图）
工业机器人 故障诊断 对抗网络
2022/6/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
上海交通大学高峰教授访问中国科学院沈阳自动化研究所（图）
高峰 学术报告 工业机器人
2021/12/28
2021年12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”“机器人仿生感知与驱动技术”“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”“高海拔环境科考站辅助值守机器人”等4个项目通过中期检查。科技部高新司及高技术中心领导、“智能机器人”专项总体专家组、相关责任专家出席了会议。
2021年7月15日，由美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的2021年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛（Agile Robotics for Industrial Automation Competition，ARIAC）发布了比赛结果，经过初赛、决赛两轮角逐，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室边缘计算与边缘智能课题组Reaper团队在比赛中获得冠军。
2021年7月15日，由美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的2021年度ARIAC（Agile Robotics for Industrial Automation Competition）面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛发布了比赛结果，经过初赛、决赛二轮激烈角逐，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室边缘计算与边缘智能课...
2021年6月3日，中住（北京）数据科技有限公司董事长吴彰军、海融控股集团有限公司董事长吴海滨、北京中住科技产业发展有限公司董事长田发亮等一行4人来到中国科学院沈阳自动化研究所调研。沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚、科技处副处长徐皑冬、工艺装备与智能机器人研究室副主任王洪光等陪同调研。