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中国科学院合肥物质科学研究院研制的智能精确作业模块完成4500米级海试（图）
智能 精确作业模块 4500米 海试
2023/5/26
近日，中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所高理富研究团队研制的智能精确作业模块在南海海域完成了4500米级海上试验，并得到了现场专家组的一致好评与肯定。
2015年3月6号至8号，2015年第三届新加坡AUV(Autonomous Underwater Vehicle)国际挑战赛在新加坡理工学院（Singapore Polytechnic）举行。本次大赛由IEEE海洋工程委员会新加坡分会主办，新加坡国立大学(NUS: National University of Singapore)承办。此次挑战赛吸引了来自新加坡、俄罗斯、美国、印度、马来西亚和中...
船舶运动混合智能控制系统
船舶 混合智能控制
2008/9/8
该项目建立一种基于规则和数值的混合智能控制器的统一框架，特别研究适合船舶运动控制三类问题――船舶自动舵、自动靠离泊和自动避碰控制系统设计的规则提取方法。基于Lyapunov、变结构和控制设计方法，建立两类具有统一格式的直接和间接自适应混合智能控制算法，特别要开发适合航向航迹自动舵的混合智能控制算法。深入研究模糊神经网络协调模型的构造方法，并且研究基于不确定系统的鲁棒控制、变结构鲁棒控制、鲁棒控制...