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水火弯板智能机器人控制器的设计 SERCOS总线水火弯板智能机器人控制器 2008/7/16

针对造船技术中水火弯板工艺的自动化，本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人．在描述水火弯板工艺过程的基础上，文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍．本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点，介绍了层次化、模块化软件系统的设计．最后，针对实际应用背景，本文提出了测量引导加工的加工方法．