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拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验
拖拉机 半挂车机组 自动直线倒车 最优控制
2008/3/13
应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器，运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明，该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制，且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大。
大港油田直线电机抽油机研发成功
大港油田 抽油机 油
2007/3/6
中油网2007年3月5日消息：大港油田第一部直线电机抽油机，近日在大港油田公司采油三厂试验成功。业内人士说，这标志着大港油田开采稠油井延长周期、提高机采效率迈上了一个新台阶。
吉林大制成“磁屏蔽直线往复驱动器”
驱动器 数学模型 管道机器人
2006/12/22
2006年12月21日，“磁屏蔽直线往复驱动器及其应用研究”在吉林大学通过专家鉴定。专家们一致认为：该项目通过理论分析，建立了磁屏蔽直线往复驱动器传递轴向作用力的数学模型，较好地解决了磁屏蔽直线往复驱动器的设计问题；项目组科研人员利用磁场作用力实现往复运动的传递，为实现管道机器人行走与非接触驱动奠定了基础，研制的磁屏蔽直线往复驱动器达到国内领先水平。
宁夏参与建世界最大超导直线加速器工程
宁夏 超导直线加速器
2006/5/22
宁夏日报2006年5月21日报道 总投资35亿美元、能级为亿万电子伏特的世界上最大的超导直线加速器工程，所需的超导铌板的制造工艺技术在宁夏研发成功。受国家科技部委托，自治区科技厅日前组织专家，对“超导腔用铌板材生产技术开发”项目进行了现场验收。