搜索结果: 1-1 共查到“飞行器控制、导航技术 月球着陆器”相关记录1条 . 查询时间(0.083 秒)
将磁流变阻尼器应用到月球着陆器着陆机构中，进行减震与缓冲。考虑到着陆初始姿态角的不定和月面斜角的未知，建立起着陆器软着陆动力学模型。基于磁流变液在高速流与长冲程时的阻尼特性，分析了磁流变阻尼器的力学特性。应用安全角面的概念定义安全着陆所要求的着陆初始姿态角与月面斜角之间的关系，建立状态跳跃控制策略，实现软着陆半主动控制。通过与某型被动控制的着陆器进行对比分析，研究了半主动控制。研究结果表明：当允许...
