搜索结果: 16-28 共查到“控制科学与技术 语言”相关记录28条 . 查询时间(0.235 秒)
基于LabVIEW语言的虚拟风压自动测试系统设计与研究
风机 压力 虚拟仪器
2008/12/26
介绍了风压自动测试的原理和方法，并在此基础上选择了风压传感器，搭建了风压自动测试系统的硬件平台，基于虚拟仪器语言LabVIEW构建了测试系统软件平台。在风机性能试验中证明该套虚拟风压自动测试系统能够实现对风机压力的自动采集和处理，其测量数据可信，测量精度高。同时该套虚拟风压自动测试系统采集数据能够自动存储，具有用户接口界面友好，操作方便，扩展灵活等特点。
通用机器人多语言教学平台
机器人 教学平台 编程语言
2008/11/11
本课题开发了通用机器人多语言教学平台。改造适合青少年学习使用的Logo、Basic、Visual Basic等计算机程序设计语言为通用教学机器人使用语言；该平台的仿真系统支持在计算机屏幕上创建虚拟机器人，用户可以通过虚拟机器人学习相关知识和编程技能，然后将程序下载至物理机器人，后者将完成与前者基本一致的动作；研制的通用教学系列机器人的主板可安装在多种运动模型上，组成形式多样的机器人，可配接多种传感...
采用自然语言的移动机器人任务编程
机器人导航 自然语言 脚本语言
2008/7/25
本文在机器人具备基本运动技能的基础上［1］，采用基于指令教导的学习方法．通
过自然语言教会机器人完成抽象化任务，并以程序体方式保存所学知识，也即通过自然语言
对话自动生成程序流．通过让机器人完成导航等任务，验证所提自然语言编程方法的可行性
．
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统
2008/7/17
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法．运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用，而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性．利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究，仿真结果验证了该方法的有效性．
基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法
运动控制 支持向量机 语音训练 自然语言编程
2008/7/17
本文介绍了一种基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法，提出利用
支持向量机理论，对通过自然语言构造的模糊控制规则进行支持向量规则抽取，从而获得一
个在指定控制精度下的支持向量规则运动控制器．这种方法可以在给定任务精度下抽取真正
有效的控制规则完成控制任务，使控制规则数及控制器形式得到简化，为未来将基于语言构
造的控制器推向实用奠定了基础．所提控制方法在一个轮式移动机器人系统上进行了语...
系统程序设计语言 CSP
CSP 系统程序设计语言
2008/7/14
概述所谓系统程序设计语言,就是用来书写系统软件(如操作系统、编译系统等)的高级语言。早期的系统软件是用机器指令或汇编语言书写的,具有费工、难懂、难改、难调试等一系列缺点,并且很难由一台计算机移植到另一台计算机上去。
自动机与形式语言理论简介
形式语言理论 自动机
2008/7/10
形式语言理论是计算机科学的一个重要分支,这一领域是在1956年前后形成的。那时,Noam Chomsky 在他的自然语言的研究中给出了文法的数学模型,并且采用对产生式加限制的办法将文法分成了四类。尽管这四类文法还不能够很好地描述自然语言,但却令人满意地描述了程序设计语言。
自然语言训练的机器人基本行为控制器
模糊神经网络 语音训练 自然语言编程
2008/7/10
本文探索了一种直接利用自然语言进行机器人运动技能训练的控制方法，
提出了利用模糊神经网络结构作为基本行为控制单元，通过教师的自然语言指令完成针对某
一特定行为的运动经验获取和控制器训练，这是一种更加自然的控制器构造方式，以基本运
动单元为基础，可以进一步实现机器人复杂任务的语言编程与控制．所提控制方法最终在一
个轮式移动机器人系统上进行了语言训练实验．
论文针对三维场景中实体自动摆放的实际应用，研究了基于自然语言理解的空间关系可视化问题，并用二步法实现了三维空间中的实体自动摆放。首先是摆放范围的确定，然后是实体的准确定位。该文主要阐述3个方面的内容：基于线性分类方法识别篇章中实体间的空间关系；基于包围盒确定实体的空间摆放区域；基于遗传算法实现实体准确摆放。实验结果证明了系统方法的可行性，达到了令人满意的效果。
IEC 61131-3编程语言的现状与趋势
IEC 61131-3 标准 SunyTech 工业控制 编程语言 PLC编程
2008/1/10
摘要介绍了IEC 61131-3标准的产生、现状和发展，描述了国际对该标准的使用情况以及在国内推广、实施该标准的意义。以SunyTech工控软件为背景，对标准的具体内容作了详细阐述，同时通过与传统编程语言比较，展现该标准的特点和优势。最后结合一个实际的应用实例，体现了符合IEC61131-3标准的编程系统的优势。
基于KQML语言的合同网协议模型及实现
2007/12/12
Abstract本文首先分析了基于KQML会话的Multi-Agent
系统(MAS)构成及其特点，然后提出了基于CORBA、KQML的合同网协议(CNP)系统模型及Agent
通信模型，并针对此合同网模型，结合调度系统实例分析了其中KQML语言的形式化表达方式
．
Abstract针对权系数信息和方案的准则值为确定语言等级,或位于两个语言等级之间,甚至缺失的群决策问题,提出一种新的决策方法.该方法利用证据推理算法对准则权系数和方案值在准则下进行群体集成,采用二元语义对方案进行语言集结,并用方案与理想方案的二元语义间距离和群体集成信息等构建非线性规划模型,使用遗传算法求解优化模型,进而得到方案的排序.最后通过实例说明该方法的可行性和有效性.