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航天器避障交会有限时间滑模控制
安全交会 避障 有限时间滑模 人工势函数
2016/5/30
针对航天器安全交会过程中的避障问题，提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先，对斥力势进行修正使得势函数在期望状态的值为零。其次，基于速度偏差和引力梯度设计滑模面，并考虑障碍物的速度设计控制律。利用Lyapunov稳定性定理分析证明在存在外部干扰情况下，系统能够在有限时间内收敛到期望状态并保持渐近稳定。最后，利用数值仿真来验证所设计的控制律的正确性和有效性。仿真结果表明...
在末制导过程中，为了取得较高的命中精度，制导律必须使视线(LOS)角速率较快收敛。为了提高制导律的性能，在假设未知不确定时变项有界的前提下，对带有双闭环滤波器的变结构制导律进行了研究。提出的变结构制导律能够使视线角速率及其一阶导数在有限时间内收敛至滑动模态域内，得到更加精确的等效控制并有效克服干扰的影响。通过引入高阶滑动模态，对有关定理进行了重新证明，简化了证明过程，加强了定理的结论，弱化了定理成...
基于有限时间广义H2范数的直接侧向力启控时间分析
直接侧向力 启控时间 有限时间广义H2范数 复合控制 零效脱靶量
2010/3/30
采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能，而确定直 接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学 描述，然后基于有限时间广义H2范数，分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、 目标机动、导引头量测噪声的内在关系，最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况， 指出存在一个启控剩余时间临界值，可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。