搜索结果: 1-1 共查到“兵器科学与技术 隐马尔可夫模型”相关记录1条 . 查询时间(0.232 秒)
为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题，采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶员模型，以实现对驾驶员跟踪控制操控经验的表述。利用经过大量试验采集获得的经验驾驶员操控数据对模型进行训练。以基于高斯混合模型表征的车辆速度和航向偏差作为隐马尔可夫模型的观测状态参量，并利用高斯混合模型对左右操纵杆位置进行转向模式划分，以转向模式作为隐马尔可夫模型的隐藏层状态参量...