搜索结果: 1-12 共查到“飞行器控制、导航技术 遗传算法”相关记录12条 . 查询时间(0.219 秒)
基于云遗传算法的不确定性环境下平台资源调度适应性优化方法
平台资源调度 不确定性 适应性优化 云遗传算法
2017/8/8
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
鉴于遗传算法(GA)所具有的全局搜索特性,也为了更快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,将自适应遗传算法(AGA)引入DGPS整周模糊度的搜索中。首先根据全球定位系统(GPS)载波相位双差方程求解出双差整周模糊度的浮点解,并以基线长度作为约束条件确定整周模糊度的搜索范围;然后利用白化滤波的方法对整周模糊度进行降相关处理,降低整周模糊度各分量之间的相关性;最后将自适应遗传算法应用在整...
基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划
量子计算 量子遗传算法 航迹规划 无人飞行器
2010/3/30
基于量子计算和量子理论，提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法 。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码，引入具有量子特性的量子交叉算 子和量子门变异调整策略，对航迹规划中代价函数进行优化，引导并实现航迹的规划选择。 仿真试验结果表明，该方法不仅具有良好的种群多样性，而且还可以有效地提高算法的空 间搜索和收敛能力。
利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律
遗传算法 线性矩阵不等式 飞行控制律
2009/2/19
在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时，为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力，同时又便于工程实现，提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法。对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题，先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系，再用此映射关系作为适应度函数，用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数。仿真结果表明，使用固定结构...
基于遗传算法的全球导航星座重构研究
星座重构 遗传算法 轨道机动
2008/6/15
全球卫星导航系统在部分卫星失效的情况下会引起地面导航性能下降甚至造成导航服 务中断，但卫星数量众多的全球导航星座本身具有一定冗余性，在少数卫星失效时可以通过 调整剩余工作卫星的轨道来降低失效影响。这种星座重构的维护方式具有快速响应故障和故 障针对性强的特点。在星座重构中涉及到选取调整卫星及其轨道参数的问题。分析了用 遗传算法实现星座重构方案优化的编码、适应度选取和进化过程，利用C+〖KG-*2〗+...
针对多振动台随机振动控制问题中求解补偿矩阵的广义逆算法,提出利用遗传算法对补偿矩阵的初值进行优化,解决了该类非线性、大范围极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明:将基于遗传算法的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程,在同等精度条件下,计算时间大为缩短并改善了控制中共振峰处的奇异性,使广义逆算法在多振动台随机振动控制中的在线应用成为可能。
在遗传算法中 ,采用单纯形法寻优取代变异运算构成混合遗传算法 ,以提高遗传算法局部搜索能力。算例表明混合遗传算法可有效提高搜索效率和对最优解的逼近程度。采用三次多项式和多圆弧方法生成叶型中弧线 ,三次多项式分布叶型厚度 ,对叶型进行参数化。将N S方程正问题流场数值计算与混合遗传算法相结合 ,构成叶轮机械叶型自动优化设计。尝试由气流转角、总压损失和叶型型面面积构成目标函数 ,对压气机叶型进行自动优...
利用小生境遗传算法,对不同检测窗长度和检测信噪比的三传感器分布式 OS-CFAR检测系统进行了优化设计,给出了一组针对不同检测环境与融合方式的搜索结果。分析表明,对于非一致环境下分布式 OS-CFAR检测系统,小生境遗传算法是一种良好的优化算法。利用搜索结果,研究了不同融合方式下环境变化对分布式 OS-CFAR检测系统的性能影响,结果表明,“或”融合对检测环境的非一致变化具有较强的鲁棒性,而“3选...
一种启发式混合遗传算法及其在车间作业排序问题中的应用
排序 生产规划 启发式算法 遗传算法
1997/3/17
针对一般车间作业排序问题（ｎ／ｍ／Ｇ／Ｃｍａｘ）建立了一种启发式混合遗传算法，将调度规则ＳＰＴ与ＭＷＫＲ引入遗传搜索过程，并应用邻域搜索法作局部辅助搜索，以提高解的性能。通过与目前一些常用算法的比较表明，该算法具有良好的求解性能与运算效率。
一种启发式混合遗传算法及其在车间作业排序问题中的应用
排序 生产规划 启发式算法 遗传算法
1997/3/17
针对一般车间作业排序问题（ｎ／ｍ／Ｇ／Ｃｍａｘ）建立了一种启发式混合遗传算法，将调度规则ＳＰＴ与ＭＷＫＲ引入遗传搜索过程，并应用邻域搜索法作局部辅助搜索，以提高解的性能。通过与目前一些常用算法的比较表明，该算法具有良好的求解性能与运算效率。
基于遗传算法的目标检测定位方法
目标检测定位 相关匹配 遗传算法
1997/1/2
将目标的检测定位归结为一类组合优化问题，利用遗传算法的进化策略，采用改进的遗传算法，提出了２种基于遗传算法的目标检测定位方法：基于遗传算法的相关匹配定位法和图象序列目标检测定位法。并给出了在可见光图象序列上的实验结果。