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2016年6月29日11时21分,中国实践十六号02星在长征四号乙运载火箭的托举下,从酒泉卫星发射中心顺利升空,卫星随后进入预定轨道。该型号卫星由航天八院抓总研制,主要用于空间环境探测及技术试验等领域。该型号首发01星已于2013年10月底顺利升空,至今在轨稳定工作。这两颗星各装载了3台由武汉物数所研制的星载铷原子钟。
针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线臂与卫星平台。该机构以驱动电机来控制天线臂转动,通过角度传感器对天线臂转角的测量来实现反馈控制,同时在卫星姿态控制系统中引入前馈控制进行反作用力矩补偿,实现卫星平台与天线之间的解耦控制、抑制天线的振动、提高卫星姿态控制系统的性能。通过姿态稳定状态下卫星-天线系统解耦动力学模型的建立、控制系统的设计、姿...

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