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搜索结果: 1-15 共查到火炮、自动武器与弹药工程 无人机相关记录26条 . 查询时间(0.275 秒)
采用“作战能力”+“作战适用性”的模式,构建了无人机协同下远程火箭炮作战效能评估指标体系。依据所建评估指标体系,确立了作战系统的可用性向量和可信性矩阵,提出了基于模糊层次分析法的作战能力计算模型。以某型无人机为例,运用仿真模型计算了该型无人机协同下远程火箭炮的作战效能。其评估结果对部队开展实战化训练和推动武器装备技术升级具有重要参考价值。
针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变,利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制,从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上,利用模糊方法对串级PID控制中的参数实时调整,使其始终保持最优的控制状态,减小弹丸投放初始条件的误差。通过仿真验证表明:在400 m高度投放弹丸时,采用串级模糊PID控制方法的无人机,其投弹...
基于RTX的无人机地面站系统     无人机  地面站  网络  实时       2017/5/31
开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统;该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式,工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信,具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能,具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点,完全满足无人机地面站使用需要,具有良好的扩展性。
无人机操纵训练仿真系统     无人机  操纵  训练仿真       2016/6/1
针对无人机操纵手训练中存在的效果不佳和训练周期长等问题,开发了一款成本低廉的软件模拟训练系 统。系统基于DirectX 作为底层驱动,结合无人机运动模型和传感器模型,构建了人员仿真、环境仿真、无人机仿 真、传感器仿真等多个部分,解决了对真实坐标与经纬度坐标间的相互转换,传感器仿真的解决方法等难点问题。 该系统现已成功应用于无人机操纵的教学和相关无人机组的实践之中,应用结果表明:该系统仿真度高、对运...
航迹规划可分为粗略规划和航迹修正两个阶段。针对粗略规划中存在冗余节点多、转弯方式不能很好满足可飞性要求等情况。在粗略规划得到参考航迹的基础上,提出了一种无人机航迹规划的精细化修正方法。该方法通过减少冗余的非关键航迹点和引入精确转弯模型进行修正。修正后的航迹,提高了航迹的精细程度,是更加适合无人机飞行控制和导航系统执行的航迹。通过VC++和MapX 编程实现,验证了该方法的有效性与实用性。
作为传统航空科技大国,俄罗斯在 研制军用无人机方面已有数十年的历 史。相比美国无人机坚持全方位发展的 战略,俄罗斯则采取有所为、有所不为 的应对之策,集中力量在增加无人机的 有效载荷及多用途性等 方面下工夫。 在俄罗斯研制的新型无人机中,俄“射 线”飞行器设计中心自2005年以来先后 研制出的“远东山茅”系列无人机是近 年来涌现出的比较有特色的新一代无人 机系列之一。
俄罗斯一直都是仅次于美国和以色列的世界无 人机研发和生产强国。特别是在最近不到一年的时 间里,俄罗斯ТеКнол技术有限公司先后研制出巡逻 者-3、巡逻者-5两种先进的侦、歼一体式多功能无 人机。这两种无人机,尤其是巡逻者-3由于在外形 和功能定位上都与美军现役的MQ-9(“捕食者- B”)无人机十分相仿,其一问世便引起世界各国军 事专家、学者及军事爱好者的关注。
与传统有人空中平台相比,新世纪以来无人空中平台的发展经历了爆炸性的增长。与冷战后处于战略扩张期、更专注于无人系统军事用途的美国相比,欧洲各国更关注国内安全事务,表现在无人机研发领域,则是军用/民用并重、一机多型(多用途)的总体发展趋势。比如,奥地利希伯尔(Schiebel)公司自2003年起开发的“坎姆考普特”(Camcopter) S-100 无人机,就是欧洲无人机设计、发展思路的典型代表之一。
2006年12月,英国国防部与BAE系统公司正式签订开发实战化新型无人机的合同。作为英国自1970年代开发“鹞”式战斗机之后再次独立启动的先进飞行器研发项目,该项目承载了英国军用航空界太多的期待,这从该项目被命名为“雷电之神” (Taranis)中可见一斑——“雷电之神”即指希腊神话中的宙斯,他以雷电为武器,维持着天地间的秩序。
基于这一发展策略,英国不仅全力推进本国的无人机开发项目,比如BAE系统公司主导的“雷电之神”无人机,而且还将目标瞄准了具有独创性的无人机技术,希望抢占未来无人机技术开发的制高点。目前,英国最重要的无人机 新技术开发项目是“无襟翼飞机综合工业研究(FLAVIIR)”项目。该项目于2004年6月开始启动研制,明确要求开发不同于传统无人机的无襟翼飞机。
结合无人机本身的特点,基于无人机挂载的侦察载荷和激光制导导弹的特点设计的一种机载火力控制系统;装备这种火力控制系统,可以使得无人机具备发现目标后即时打击的能力;阐述了机载火力控制系统的构成、特点以及通过嵌入式系统设计该型火力控制系统的原理,包括硬件设计原理和软件设计原理。
通过对信息一体化系统的研究,分析了数据链在系统中的地位和作用,并结合目前无人机技术的发展现状,对无人机系统融入信息一体化平台的数据链技术进行了研究,提出了1种无人机数据链路方案,并对方案设计的重难点问题进行了分析。
针对无人机本身的特点并结合PC/104总线计算机,设计的一种基于激光制导导弹的机载火力控制计算机;阐述了机载火力控制计算机的构成、特点以及防止激光后向散射的激光编码板的设计方法和原理。
据英国《每日邮报》10月18日报道,“轻便、可携带、无人飞机”似乎是一组毫不相关的词汇,但美军即将配备的一种新型武器却将这几个词“糅合”在了一起——这就是一种可随身携带、重量不足2公斤、能对目标进行毁灭性打击的“自杀式”无人机,名为“弹簧刀”。
小型察打无人机投弹前后无人机状态发生突变,且存在机弹干扰,需要分析机弹分离对载机的安全性影响。文中采用基于动网格的非定常流场求解技术耦合外挂武器六自由度运动方程,给出察打无人机实时非稳态干扰气动力。将干扰气动力作用于无人机六自由度模型,建立了包含控制系统的察打无人机投弹六自由度非线性仿真系统。针对某察打无人机,就不同挂弹方案对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析。

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