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中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛花絮
中航工业杯 国际无人飞行器 创新大奖 赛花絮
2011/11/8
有惊无险，成功回收给了团队继续试飞的信心，修改了控制律，准备来日再次试飞，可是预定的出发时间到了，难道就这样进京？
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题，提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式，有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域，从而确定基于位置误差的航迹信息，并通过机载传感器获得状态和位置信息，利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响。试验结果表明，本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小...