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基于主动磁控制的微小卫星姿态控制
微小卫星 偏置动量 主动磁控
2009/10/26
针对偏置动量稳定的微小卫星，提出了一种仅利用磁强计作为定姿部件，磁力矩器作为主动控制部件的主动磁控制算法。在星箭分离初期，提出改进的B-dot速率阻尼方法使卫星姿态角速率快速减小，在卫星角速率较低时，设计了加低通滤波器的PD俯仰控制律，并设计了以地磁矢量B作为判断依据的滚动角、偏航角反馈的进动控制律及基于B-dot的章动控制律。数学仿真结果表明，所设计的主动磁控方法收敛、有效。该算法具...
微小卫星剩磁在轨标定技术研究
剩磁标定 姿态确定 无陀螺算法
2009/2/12
基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案，克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理，建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型。以磁强计、太阳敏感器作为姿态敏感器件，并采用扩展卡尔曼滤波器实现标定算法，为无陀螺磁测微小卫星消除剩磁干扰，获得高精度姿态估计提供了一种新方法。仿真结果表明：该方法能准确估计卫星剩...