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ICIVC 2018由IEEE与重庆邮电大学主办，重邮通信与信息工程学院承办，重庆计算机学会，四川省计算机学会与Digital Communications and Networks期刊协办，并将邀请重庆大学，西南大学，四川大学，电子科技大学，西南交通大学等国内外高校作为支持单位。
基于图像视觉伺服的二维运动优化控制
二维运动优化控制 图像视觉伺服
2008/3/12
基于图像的视觉伺服方法,图像的变化直接解释为摄像机的运动,而不是直接对机械手末端实现笛卡尔速度控制,导致机械手的运动轨迹迂回,产生摄像机回退现象.针对这一问题,提出了将旋转和平移分离并先实现旋转的视觉伺服方案.该方案计算量小,系统响应时间短,解决了图像旋转和平移间的干扰,克服了传统基于图像视觉伺服产生的摄像机回退现象,实现了时间和路径的最优控制.并用传统IBVS的控制律和摄像机成像模型解释了回退现...