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2022年4月27日，东南大学自动化学院党委书记赵会泽、院长助理牛丹、机器人所所长周波和陈杨杨副教授一行莅临烽火通信南京公司开展技术交流活动，并参观烽火星空企业展厅。烽火通信公共研发部副总经理王建、科技管理部副总经理廖亮、烽火星空副总经理夏立、人力资源部经理刘雁飞等领导全程陪同，双方进行会谈。
南京工程学院信息与通信工程学院2017年校级工程教育专业认证专项一览表。
南京工程学院信息与通信工程学院2010年校级教学改革项目一览表。
Ethernet Powerlink是一种基于IEEE802.3的实时以太网。首先从原理、循环周期实现及配置等方面详细分析了Ethernet Powerlink的核心调度机制，进而具体介绍了实时数据通信方式的实现及配置。这对Ethernet Powerlink的研究具有重要参考价值。下一步工作是要利用OPNET网络仿真软件建立一个标准化的Ethernet Powerlink通信网络模型，用于不同调...
基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析
多机器人系统 协同控制 一致性算法 系统稳定性
2010/12/28
研究多机器人系统的协同一致性问题. 在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下, 对多机器人系统进行稳定性分析. 提出了一种简便的图形的稳定性判据, 以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛. 在此基础上, 推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域. 最后, 利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真, 结果证明了提出的稳定性判据的可行性.
无线视频通信中信道自适应差错控制策略的研究
视频编码
无线视频通信
差错控制
反馈控制
2007/8/27
Abstract针对无线视频通信中现有的差错控制方法的缺点和局限性,根据无线信道高误码率和高时变性的特点, 提出一种基于反馈的信道自适应差错控制策略.根据反馈信号预测未来信道的状态, 自适应地调整冗余信息值, 优化无线视频通信系统的传输效率, 使其在稳定性、功率消耗和传输效率之间达到有效的折衷.仿真结果表明, 该方法能效地提高无线视频通信系统的传输效率,尤其在无线信道误码率变化剧烈的情况下, 效果...
一种网络控制系统的随机通信逻辑设计与分析
网络控制系统
带宽约束
随机通信逻辑
2007/8/27
Abstract针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于系统状态的状态依赖泊松过程决定的随机通信逻辑,并将其应用于一般结构的状态反馈网络控制系统.介绍了具有通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有随机通信逻辑的网络控制系统模型.利用随机稳定性理论和带时倚强度泊松过程相关原理,进一步证明了系统保持均方渐近稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证了结论的有效性.