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《慢性髓系白血病（CML）病理辅助诊断数据集要求》团体标准正式发布（图）
慢性髓系白血病 团体标准 协和医院
2022/3/19
2022年3月7日，团体标准《慢性髓系白血病（CML）病理辅助诊断数据集要求》（标准编号：T/CSBME 051—2022）在全国团体标准信息平台上正式公布。
基于光斑重心的交锁髓内钉远端定位方法研究
交锁髓内钉 光斑重心 定位测量
2009/9/22
提出基于光斑重心的交锁髓内钉远端定位方法，即用光纤传像束传输照明光、接收并传送交锁髓内钉远端像的光斑到CCD靶面，由计算机接收并计算出光斑重心的方法来测量和定位交锁髓内钉远端锁孔。介绍了交锁髓内钉远端定位检测系统的组成，阐述了基于重心的光斑中心定位算法。该方法用VC++对光斑中心位置进行了精确测量，为了避免二值变换引起的毛刺，先用改进的阈值变换，然后用一种直观的画圆方法把光斑框起来求重心，通过计算...
介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统．该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具，并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法，得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径，引导串联机器人锁定髓内钉．实验结果表明，该系统有足够的定位精度和稳定性，并可以大大减少手术所需时间．
用于髓内钉锁钉手术的矫形外科机器人系统
医疗机器人 运动学 视觉标定 矫形外科
2008/7/10
介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法，并对机器人的结构特点、运动学及其控制结构进行了详细的分析说明．