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1-1
共查到
“
飞行器实验技术 四旋翼飞行器
”
相关记录1条 . 查询时间(0.109 秒)
四旋翼飞行器
的非线性PID姿态控制
姿态控制
非线性比例积分微分
四旋翼飞行器
2010/5/4
针对
四旋翼飞行器
的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID (Proportional Integral Derivative) 姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差...
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