搜索结果: 16-30 共查到“控制科学与技术 水下机器人”相关记录111条 . 查询时间(0.162 秒)
多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远（图）
多孔介质材料 自主水下机器人 续航能力
2020/3/18
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于 Ocean Engineering。目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电，受电池能量密度等因素影响，为提高其续航能力，通常会选择低功耗电子设备、高效推进方法和低阻力外形设计。沈阳...
为进一步促进人工智能与海洋强国战略及海洋经济发展战略的深度融合，2019年水下机器人目标抓取大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛（以下简称“抓取大赛”“高峰论坛”）于2019年8月22日-26日在大连举行。“抓取大赛”“高峰论坛”由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能...
“探索”号自治式水下机器人开展首次试验性应用
水下机器人 声学扫描
2017/7/24
我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，2017年７月２４日在南海北部开展首次试验性应用，预计水下作业时间２０小时。
２４日上午８时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，科考队员做好了“探索”号下潜的所有准备工作。“探索”号像一条大黄鱼一样静静停在甲板上，长约３.５米，宽和高约１.５米，四个红色鱼鳍状的螺旋桨装置分别位于它的“鳃”部和靠近尾部的位置。
浙江大学信电学院研制的水下机器人在南海成功与海底接驳站对接（图）
浙江大学信电学院 水下机器人 南海 海底接驳站
2017/5/19
2017年5月12-16日，浙江大学信电学院与机械学院、海洋学院联合承担的国家863计划“深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术”课题在南海进行了水下回坞试验。我院徐元欣副教授负责课题中“水下机器人研制和自主航行回坞的关键技术”研究工作，海试中水下机器人出色完成了预定的任务：水深50米海域10次成功回坞，水深105米海域在比较恶劣海况下也成功回坞，是迄今为止国内成功进行的工作海域最深、回坞成功次数...
2016年12月17日至18日，国际水中机器人联盟2017年工作与技术研讨会在哈尔滨工程大学举行。本次会议由国际水中机器人联盟主办，哈尔滨工程大学信通学院承办。国际水中机器人联盟委员及来自北京大学、山东大学、厦门大学等高校的43位代表参加会议，并围绕国际先进的水中机器人技术及人才培养展开讨论。国际水中机器人联盟主席谢广明表示“机器人技术发展要靠机器人专业人才，本次研讨会将为参会代表搭建水中机器人技...
近日，河南师范大学计算机与信息工程学院大学生代表队代表河南师范大学在2016年中国机器人大赛中获二等奖1项和三等奖2项，获奖数量和质量在全省高校中名列前茅。在2016年世界机器人大会——国际水中机器人大赛中获一等奖2项，获奖级别在全省高校排名第一。2016年10月21日至25日，由国际水中机器人联盟组织的国际水中机器人大赛在北京亦创国际会展中心开幕。由河南师范大学计算机与信息工程学院教师刘尚旺博士...
基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模
矢量推进 水下机器人 螺旋理论 球面并联机构
2016/11/20
为设计结构简单、具备旋转运动传递和空间姿态调整双重功能的水下机器人推进机构，采用构造过约束并联机构的方法设计了一种3自由度球面并联矢量推进机构．基于螺旋理论构建了机构的拓扑结构模型，分析了机构的运动特性，计算了机构的位姿正、逆解．在闭链约束方程的基础上运用矢量代数法推导出了机构的雅可比矩阵．利用特征结构配置的解耦法建立了机构速度和加速度的解析模型，并进行了相应的数值算例分析，计算了机构的运动学正、...
中国水下机器人大洋探测取得突破
中国 水下机器人 大洋探测
2016/3/28
记者2016年3月25日从中国科学院沈阳自动化研究所获悉，中国自主研发的水下机器人“潜龙二号”日前成功地对西南印度洋脊上的热液活动区开展了试验性应用探测。在这种被称为“海底黑烟囱”的复杂地带，“潜龙二号”获得了热液区的地形地貌数据、发现多处热液异常点，拍摄到硫化物、玄武岩和海洋生物等大量照片，取得大洋热液探测的突破。
水中机器鱼2D仿真5VS5比赛中的点球策略
水中机器鱼 点球 5VS5 协同
2015/1/5
针对比赛平台模拟有水波扰动，使得点球策略的编写变得困难等问题，为了减轻水波对点球策略的不良 影响，在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上，提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势，保障在 短距离内小球前进方向的稳定性，同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势，使得小球可以较为快速地前进。实验结果 表明：该策略能大大加快点球的实现，缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策 略...
水下机器人首次成功探测冰底世界（图）
水下机器人 冰底世界
2014/12/18
尽管2014年并没有带给科学家太多的惊喜，但对于形形色色的机器人而言，它却是一个旗帜年。美国宇航局（NASA）的“好奇”号火星车刚刚在火星上发现了甲烷的踪迹，而欧洲空间局（ESA）则在不久前向一颗彗星释放了一个洗衣机大小的着陆器——菲莱。而在今年7月，研究人员使用一个机器人水下探测器探究了这颗行星上最难以企及的地方之一——极地冰层下的海洋。科学家在12月16日于旧金山市召开的一次美国地球物理学学会...
记者2014年2月13日从国家海洋局获悉，我国近日首次在西南印度洋１万平方公里的多金属硫化物勘探合同区成功实施水下机器人——“海龙”号无人缆控潜水器作业。国家海洋局表示，通过水下机器人的观测，中国大洋科考扩大了两个热液区硫化物的分布范围，了解到碳酸盐区的分布特征。这些精细资料将对我国在多金属硫化物勘探合同区的后续科考工作起到重要参考作用。
上海海事大学新型水下机器人研制成功（图）
上海海事大学 新型 水下机器人
2013/10/25
上海海事大学“水下机器人与智能系统实验室”朱大奇教授科研团队自行研制的一款新型水下机器人——“海事一号”已完成系统集成，并在试验池顺利完成一系列水下作业及测试任务，并拟向全国推广应用，这也是以海事命名的、上海海事大学研发的第一个水下机器人。
S plane control is designed based on the fuzzy logic control and the form of PID control, which is a simple and effective method, but its control parameters must be adjusted manually. The control pre...
加拿大开发新型水下机器人 有助探寻南极冰融情况（图）
加拿大 水下机器人 南极冰融情况
2010/10/21
加拿大英属哥伦比亚大学新近研制出了新型高科技水下机器人，这只子弹形状的金色机器人被取名为Gavia，它可以帮助人类探寻南极洲附近水下冰融情况。
加拿大科学家开发出使用脚蹼游动水下机器人（图）
加拿大 脚蹼游动 水下机器人
2010/10/4
北京时间2010年10月3日消息，据国外媒体报道，加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。