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基于分步变换的离散时滞系统控制器设计及应用离散时滞系统控制滞后后步设计 2008/12/25

研究基于分步变换及设计思想的具有控制滞后的离散时滞系统控制器设计问题.针对一类控制滞后的离散时滞系统,提出了一种带控制记忆的时滞变换,使得原时滞系统经过分步等价变换后得到无滞后的线性能控系统,从而利用分步设计的思想实现离散时滞系统控制器设计的目的,并给出了其稳定性证明.最后以一工业电加热炉被控对象为例,通过仿真说明了该方法的有效性和可行性.