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中国科学院工程热物理研究所专利：适用于榫连接转子叶片重心位置调整的伸根结构
天问一号火星磁强计伸杆成功在轨展开，开启火星空间磁场探测之旅（图）
火星磁强计伸杆 磁场探测之旅
2021/5/26
2021年5月25日9时49分，中国科学技术大学独立研制的天问一号探测器环绕器有效载荷—火星磁强计的伸杆实施了在轨展开，遥测参数显示伸杆展开到位，返回科学数据显示产品运行正常，火星磁强计即将开启对近火空间矢量磁场的科学探测任务。
2021年5月25日9时49分，中国科学技术大学独立研制的天问一号探测器环绕器有效载荷—火星磁强计的伸杆实施了在轨展开，遥测参数显示伸杆展开到位，返回科学数据显示产品运行正常，火星磁强计即将开启对近火空间矢量磁场的科学探测任务。
某空间伸杆机构的摩擦补偿及反步自适应控制
摩擦补偿 反步自适应控制 空间探测
2014/1/16
面向某新型大伸展(收拢比)、高载荷(自重比)伸缩式空间伸杆机构的实际应用需求，研究其低速伸展过程中摩擦力矩补偿及其反步自适应控制方法。考虑伸杆伸长量等各种因素引起的摩擦力矩变化，将其等效描述为摩擦变化系数的影响，由此得到LuGre改进模型的摩擦表征。在此基础上，设计基于摩擦力矩补偿的反步自适应控制器，以补偿和抑制模型不确定性和摩擦影响。最后通过仿真校验表明，该方法不依赖精确的动力学模型，能够在保证...
大连海事大学交通运输管理学院薛大伸教授（图）
大连海事大学交通运输管理学院 薛大伸 教授 C语言程序设计
2013/6/17
薛大伸，教授，男，生于1959年，大连人。中国共产党党员、九三学社大连海事大学委员会科技委员，管理科学与工程学科研究生导师、MBA研究生导师、项目管理研究生导师。3次获得大连海事大学“泛洋”优秀教师奖，1次获得大连海事大学优秀教学奖，2005年获得辽宁省教学成果一等奖，辽宁省计算机软件学会副理事长，全国高等院校计算机基础教育研究会理事。
基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构，以满足微纳探测器的实际应用需求，用于支撑各类探测载荷远离航天器本体，避免本体剩磁对空间待测信号的干扰，保证探测数据的准确性。首先，探索描述被动驱动源（弹簧铰链）的力矩驱动特性；然后，分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上，结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动（电动机）力矩...
外伸梁离散系统模态的若干定性性质
外伸梁 共轭系统 弯矩、转角和剪力振型 定性性质
2012/11/23
在已证明外伸梁的差分离散模型频率和位移振型基本振荡性质的基础上,首先揭示了两跨外伸梁的共轭系统是一端铰支一端固定并有一个中间铰的两跨连续梁,证明了两跨外伸梁的共轭梁的刚度矩阵是符号振荡矩阵,进而确定了外伸梁的弯矩振型的符号改变数;由此进一步讨论了它的转角振型和剪力振型的符号改变数规律以及位移振型的其他一些定性性质.
带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
柔性伸杆 振动抑制 最优指令整形器 自适应扰动抑制滤波器 半物理仿真实验
2012/9/11
在空间探测任务中，为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体，而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题，提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略，即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动，同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰...
为了了解舰载机前起落架突伸试验与实际突伸过程的当量关系,本文以某舰载机为研究对象,建立了全机弹射起飞动力学模型,进行了全机弹射起飞动力学分析,得到了前起落架突伸过程中的动态响应。提出了基于当量质量的前起落架突伸动力学试验方法,设计了试验方案,建立了前起落架突伸动力学试验分析模型,进行了突伸动力学分析。进而依据全机突伸动力学分析结果,对基于当量质量的前起落架突伸动力学试验中相关参数的选取进行了探讨研...
为了在材料力学性能试验中推广和应用非接触式视频引伸计,在20kN电子万能试验机上对2A12T4铝合金型材试样进行拉伸试验,用非接触式视频引伸计对该合金的伸长率和宽度变形进行自动测量；同时,在长度方向安装电子应变引伸计跟踪测量,宽度方向缩减变形量在保持相应力值的情况下采用千分尺测量,试样断裂后用工具显微镜测量长度和宽度方向变形；比较用两组测量工具测量出的变形情况,并做出纵、横向变形绝对偏差的平均值曲...
针对舰载机的前轮拖曳弹射起飞方式,结合前起落架突伸技术对缓冲器构型进行了研究,确定了缓冲器的组合突伸模式。基于常规型双腔油气式缓冲器提出了改进的缓冲器构型,并通过适当减小缓冲器的反弹阻尼来缩短突伸时间。应用动力学仿真软件LMS Virtual.Lab与机械/液压仿真软件AMESim实现了舰载机前起落架弹射-突伸动力学联合仿真。仿真结果表明：缓冲器各关键参数的变化与理论计算结果一致;增加高压充气的突...
以配置优化变截面油针的双腔油气缓冲器为研究对象，基于经典的二质量弹簧-阻尼动力学模型，从一组原始参数出发，考察了低压腔初始压力、高低压腔转换支柱临界行程位置、轮胎预压缩量以及油液缩流系数等起落架结构与充填参数的变化对舰载机突伸性能的影响。数值仿真结果表明，以上各参数对突伸性能的影响有别于它们对缓冲性能的作用，并且对振荡特性和突伸时间的影响还各有侧重，一起构成了起落架突伸性能参数敏感性分析的完整性。
双伸位堆垛机系统调度的优化设计
自动化立体仓库 双伸位堆垛机 倒库 遗传算法
2010/1/13
以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例，通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素，提出一种基于作业时间最短的优化设计，建立相应的数学模型，并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。