搜索结果: 1-5 共查到“导航设备、水声设备 设计”相关记录5条 . 查询时间(0.876 秒)
基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计
船舶 自动舵 滑模控制 双曲正弦函数 观测器 Backstepping
2015/9/21
设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓；同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿；最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体...
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计
动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器
2015/4/24
针对船舶动力定位自抗扰控制器参数较多且人工不易调整的问题，通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数，采用人工蜂群算法(Artificial bee colony, ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索，优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外，仿真结果表明，相比试凑法得出的参数而言，经过ABC...
基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现
水质监测 自主导航 北斗 惯性导航
2015/4/14
本系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用“北斗一号”传输水质信息，利用“北斗二号”和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息；陆面监控平台可接收水质信息，该信息能在以LabVIEW为环境开发的上位机软件上显示、存储和查询。对系统进行了测试，3个通信试验的平均丢包率分别为2.42%、2.5%和2.3%，通信丢包率低，无人巡航船运行轨迹和预设轨迹基本重合...
舰船装备轻量化设计与制造技术交流会
舰船装备 轻量化设计 制造技术 交流会
2013/2/20
在21世纪的国防科技领域，先进材料技术发挥着十分重要的先导和基础作用。随着科学技术的进步和海军舰船装备的需求，武器装备轻量化设计与制造已广泛应用于海上防御协同作战系统。在舰船的制造中采用先进的材料轻量化制造工艺，对满足舰船轻量化需求，提高军事水平，展现综合国力，有着重要的社会和经济意义。
基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究
定量反馈理论（QFT） 船舶航向控制 鲁棒控制器
2009/7/21
论述了基于定量反馈理论（QFT）的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性，还具有良好的动静态特性，特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力，满足性能指标的要求，具有较高的工程应用价值。