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基于多线程的集控式足球机器人上位机系统
多线程 同步机制 循环链队列
2009/8/6
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消息映射机制相结合的方式完成线程之间的同步，通过以循环链队列方式设计的多级缓冲区实现数据信息的传递。
微操作机器人上位机软件系统（V1.0）
软件 微操作 机器人
2008/11/6
该软件运行于Windows2000平台下，是用户进行自动或半自动化微操作的工具，集成了用于自动操作的若干相关技术和方法。软件系统中基于原语的智能控制方法，可以进行基于原语的微操作任务示教和再现；基于操作域地图的多目标快速搜索、识别、标记和自动编号，可以实现自动化微操作中的目标快速自动定位；基于系统辨识技术的微操作工具深度信息恢复，可以实现定量的微针精确调焦。该软件系统还提供了基于鼠标和键盘的多种控...