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“高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计”的主要目的是基于机电一体化，建立一个高性能与大型柔性机器人系统的设计方法与计算程序，并进行实验验证。本项目的重点是在机电一体化设计中引入同时设计（Concurrent Design）的概念和方法，从设计的第一步开始就对手臂的力学模型，驱动器动力特性，传感器的性能与定位，以及控制算法的确定进行综合并整体优化，进而实现系统的最优设计和控制。这种方法与技术原...
