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具有大不确定性对象的分层切换控制方法
切换控制 多模型 不确定性估计 鲁棒控制
2008/1/11
针对大模型不确定性对象的控制问题，提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量，采用多个乘性不确定模型来描述对象，并应用LMI方法设计控制器集合。考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性，设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数，并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中。理论分析表明系统BIBO稳定，且具有一定的扰动抑制能力。最后进一步通过仿真实...