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“长航程智能化自治式潜水器研制”项目通过详细设计评审（图）
长航程 智能化 自治式潜水器 项目
2019/4/28
2019年4月26日，中国科学院沈阳自动化研究所在杭州组织召开了国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“长航程智能化自治式潜水器研制”项目详细设计评审会。经专家组评审，该项目通过详细设计评审。与会专家听取了项目组关于“长航程智能化自治式潜水器研制”项目详细设计的汇报，审查了相关资料。评审专家组认为，项目组提交的详细设计资料符合详细设计评审要求。依据任务书、实施方案和总体方案设计及其评审意见...
近日，科技部公示了2017年度部分国家重点研发计划立项情况，由我校水下机器人技术重点实验室副主任李晔教授作为项目负责人和首席科学家牵头申报的“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目获批立项。该项目将重点突破全海深水声通信定位和智能安全作业等关键技术，研制具备深渊探测和自主采样能力的11000米级全海深AUV集成验证系统，进行马里亚纳海沟11000米级深潜试验。项目研制完成将使我国全海深AUV关键...
大深度潜水器海水液压浮力调节技术研究进展
大深度潜水器 海水液压传动 浮力调节系统 海水泵
2014/9/10
海水液压技术由于其与海洋环境相容，具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点，已在国内外的深海装备中得到了成功应用。采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统，具有结构简单、性能可靠等优点，是目前大深度潜水器采用的主要形式。介绍了海水液压浮力调节的国内外简况，分析了深海环境对元件性能产生的影响，包括海深压力和温度对介质特性的影响，海水介质的颗粒污染...
我国首台载人潜水器深潜海试获成功（图）
首台 载人潜水器 “蛟龙”号
2010/8/26
2010年7月18日下午，江阴苏南国际码头彩旗招展、鼓乐齐鸣。中科院沈阳自动化研究所参与研制的我国首台载人潜水器“蛟龙”号，在历经52天的3000米级海上试验后，返航归来。“蛟龙”号载人潜水器3000米级海上试验的成功，标志着中国成为继美、法、俄、日之后，世界上第五个具备此深度级别载人深潜和作业能力的国家。