搜索结果: 1-2 共查到“飞行器控制、导航技术 器件”相关记录2条 . 查询时间(0.093 秒)
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求，介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统，深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度，给出了磁传感器的补偿算法，采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法，并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统，增强了系统的实时性。实验结果表明，所设计的航姿系统实时性好，精度可达要求，具有广阔的应用前景...