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微小卫星平台机电热一体化技术。
统一可靠准确的时间是电网企业安全生产和高效运营的必要条件。本文构建统一时钟平台,实现时钟源的统一监测、统一预警,为省级电网管理业务提供统一、安全、准确的时钟源,有效解决时钟服务缺乏安全防护、时钟源缺乏在线管理、授时不规范等问题。
清华大学空地一体环境感知与智能响应研究平台(环境脑工程)位于世界级原始创新承载区北京市怀柔科学城,为科学城第二批交叉研究平台之一,由清华大学、北京怀柔科学城建设发展有限公司作为“双主体”共同推进。项目总投资4.87亿元,总建筑面积3.33万平米,主要新建综合实验楼、环境模拟工房和跨介质环境模拟公园等。
2021年5月26日,在第十二届中国卫星导航年会上,北斗全球高精度数据服务平台TruePoint正式发布,北斗全球产业化成果初现。TruePoint平台由中国卫星导航领域企业北京北斗星通导航技术股份有限公司(以下简称“北斗星通”)研制,是基于北斗星通多年来公司芯片侧高精度定位算法的优势,多年全球卫星定位辅助服务的基以及高精度服务算法积累,通过整合全球资源,以开放共赢的生态合作方式,构建的全球化、全...
北京时间2019年8月31日上午7点41分,由北航参与设计的科学试验卫星“潇湘一号07星”搭载快舟一号甲型运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射!潇湘一号07星是北航与天仪研究院联合设计,由天仪研究院研制的一颗科学试验卫星,卫星设计寿命3年。这颗卫星是北航国家空管新航行系统技术重点实验室与天仪研究院进行战略合作的首发试验星,是用于空事卫星系统技术验证的卫星平台
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明:文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较...
2018年9月13日,北京航空航天大学青岛研究院承担的“青岛市虚拟现实技术与应用公共研发平台”项目顺利通过青岛市科技局组织的科技创新平台项目中期验收。青岛市虚拟现实技术与应用公共研发平台项目是由北京航空航天大学青岛研究院、北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室青岛分室、北航示范性微电子学院、歌尔集团协同建设的具备全球领先水平的VR产学研用一体化科研平台平台提供VR硬件解决方案、软件解决方案、算法、...
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
2017年3月15日,国家材料环境腐蚀平台文昌试验站认定会议在海南省文昌航天发射场举行。文昌试验站由中国科学院宁波材料技术与工程研究所、北京科技大学和文昌航天发射场三方共建。中科院宁波材料所科技委主任、中国工程院院士薛群基,西昌卫星发射中心副总工程师毛万标,中科院宁波材料所所长崔平和国家材料环境腐蚀平台主任、北京科技大学教授李晓刚共同为文昌试验站揭牌。国家材料环境腐蚀平台文昌试验站是我国首个航天滨...
高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向,在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是对卫星微振动的控制.首先综述了国内外在使用并联平台解决微振动控制问题方面的发展情况,主要是平台研制及性能情况对比,对比发现,基于并联平台的微振动控制技术我国目前相比于国外还存在一定差距.然后对并联平台的典型构型设计、动力学建模、控制系统设计、平台优化以及地面模拟试验等研究进行了详细的总结.最后对我国微振动控...
近日,根据《福建省发展和改革委员会关于批复同意设立福建省卫星应用工程研究中心的函》,福州大学依托空间中心设立福建省卫星应用工程研究中心,该创新平台对加快福建省卫星应用产业,促进福建省卫星应用自主创新等方面显著的作用。
日前,记者从民航学院了解到,我校空中交通管理与签派和民航机务工程专业实验教学平台获中国民用航空局批复立项,建设经费共4450万,这标志我校部局共建获得实质性成果。
针对磁力矩器给磁洁净卫星平台带来较大磁场干扰的问题,提出磁力矩器在轨磁场干扰的评估和控制方法。按照磁力矩器产生的工作磁场、感应磁场和剩磁场的大小及特性,通过各类测试与分析研究,提出磁场干扰的控制措施,并总结出在磁洁净卫星平台的最优应用方案。结果表明磁力矩器产生的磁场干扰得到了有效控制,为工程使用解决了磁场干扰关键技术问题。
由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初...

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