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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航空系统工程 模型辨识
”
相关记录1条 . 查询时间(0.152 秒)
基于UKF的共轴式无人直升机
模型辨识
无迹卡尔曼滤波
非线性系统
无人直升机
共轴式直升机
在线辨识
2014/11/3
建立了共轴式无人直升机系统非线性
模型
,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性
模型辨识
,不但避免了直升机线性
模型
仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真
辨识
实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线...
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